一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

编队对岸打击作战中舰机协同研究

针对编队对岸上目标进行巡航导弹攻击时的舰机协同问题,根据巡航导弹航路区域和目标的方位、距离以及编队队形,建立了反潜直升机安全警戒扇面角模型.以此为基础,分析了不同威胁条件下舰机协同的问题,运用仿真计算,得到了安全警戒扇面角与警戒半径的关系,给出了切实可行的舰机协同方法,可辅助指挥员进行战术决策.     

江南工业集团与新疆新捷股份有限公司签订新能源产业战略合作协议

近日,江南工业集团与新疆新捷股份有限公司签署新能源产业战略合作协议,合资成立湖南新捷江南天然气有限公司。两家公司希望通过合作,发挥各自在气源、资金、技术、装备和市场等方面的优势,实现资源共享及利益最大化。     

中国联通携手中广核打造智能核电

8月1日,中国联通与中国广东核电集团在大亚湾签署战略合作协议。根据协议,双方将依托中国联通3G网络的技术优势,开发以WCDMA技术为核心的内部移动信息化应用,向中广核提供安全、优惠、便捷的移动通信服务。双方还将积极探索为广大客户提供在国家战略性新兴产业领域的"清洁能源信息化"服务。     

中核集团与中国石化签署战略合作框架协议

2012年5月30日,中国核工业集团公司与中国石油化工集团公司在中石化总部举行了战略合作框架协议签字仪式。根据协议,双方将利用在各自领域的优势,在矿产勘探开发、能源合作、相关科研开发和服务等方面开展合作。     

兵器工业集团公司与中国铁建签署战略合作协议

2012年5月21日,兵器工业集团公司与中国铁建股份有限公司在京签署战略合作协议。根据协议,双方将在工程机械、工程装备、国际工程承包、海外战略资源开发和境外投资项目等领域积极开展合作。这次战略合作协议的签署,标志着双方的合作进入了一个新的阶段。     

工作动态

工业和信息化部与江西省人民政府签署战略合作框架协议 2012年12月2日,工业和信息化部与江西省人民政府在南昌签署《关于推进江西省工业和信息化发展的战略合作框架协议》。根据双方签署的协议内容,此次合作主要涉及六个方面：一是共同促进战略性新兴产业加快发展;二是共同推动传统优势产业转型升级;三是加大对赣南等原中央苏区产业发展的政策扶持力度;四是共同探索工业与生态协调发展新模式;五是共同推动信息化与工业化深度融合;六是加强部省人才交流合作。     

中俄核电科技研发国际科技合作基地理事会成立

2012年12月15日,中俄核电科技研发国际科技合作基地理事会成立暨理事会第一次会议在连云港召开。会议审议并通过了《理事会筹备方案》、《理事会章程》以及《核电科技研发国际科技合作基地建设规划》,签署了《核电科技研发国际科技合作基地战略合作框架协议》、《江苏核电有限公司-俄罗斯核电康采恩股份公司2013年度合作计划》等5份协议。     

多媒体教学在高校文学课中的应用

多媒体教学以其题材丰富形象、形式新颖、课堂信息量大、节约课堂时间等优势,确立了在现代教学手段中的主要地位。但现阶段的多媒体教学还存在一些需要改进之处。本文分析了高校文学课多媒体教学的利弊,探讨了多媒体教学应用中出现的问题,并提出了相应的改进对策。     

从科技创新视角看数字化“打通”——访内蒙古一机集团工艺研究所副所长耿朝勇

内蒙古一机集团工艺系统以某产品关键零件为对象,在兵器系统首次实现了基于数字化的异地协同设计制造,对加快军工数字化建设进行了富有成效的探索