基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

基于OPNET的进程建模方法研究

简要介绍了通信网络仿真的通用仿真流程,简述了OPNET通信网络仿真软件的通信仿真机制和三层建模架构,为使用OPNET Modeler进行网络仿真提供了参考.以停-等重传协议(SWaRe Protocol)为实例,重点研究了基于OPNET的进程建模方法,详细阐述了进程建模过程,最后对协议进行了仿真运行和结果分析,并简要阐...     

构造复杂战场环境 开展实兵对抗演练

前不久,江西省鹰潭军分区依托鹰潭铁路编组站,组织重要目标防卫民兵分队开展针对性对抗演练,摸索民兵分队实战化训练的方法路子。演练采取组织战斗"背靠背"沙盘对抗和战斗实施"面对面"实兵对抗的方法,全要素、全过程实施对抗,在逼真、激烈的近似实战环境中,训练民兵分队组织指挥和协同能力,评估完善防卫作战方案。     

协同，在碧海深处……——亲历南海某海域军民舰机协同演练

天上,战机轰鸣,杀机悬顶; 海上,东突西扰,合力封锁; 海底,水雷暗涌,危机四伏…… 初春时节,乍暖还寒,一场带有实战背景的军民舰机协同对抗演练在南海某海域进行,笔者亲历了这场弥漫着浓浓火药味的演练全过程。     

实现基于Internet的高质量现代远程教育技术

基于Intemet的现代远程教育是一种全新的教育形态。文章讨论了实现高质量的现代远程教育的几种技术支持。     

高职多媒体课件设计的实用性

多媒体课件教学是一种调动文字、图形、图像、声音、视频、动画多种媒体信息为教学服务的手段。课件中涉及的媒体信息越多,其相互问的协调就越重要,如果对它们间的关系处理不好的话,极易使人们的感官互相冲突,影响学习效果。从教育心理学的角度看,具有审美情趣的教学过程能充分调动学习者的各种感官,使其在轻松愉快的情境中接受知识,增强学习兴趣,提高学习者的记忆力,达到最佳的学习状态。     

SET协议的可追究性分析与改进

协议的可追究性为解决电子商务纠纷提供了重要的不可否认的证据,有必要深入分析SET协议的可追究性.Kailar逻辑是一种针对电子商务协议的可追究性而开发的形式化分析工具.先对SET协议进行了形式化的表述,然后利用一种改进的Kailar逻辑对SET协议的可追究性进行分析,结果表明协议只能满足商家和支付网关的可追究性,而不能满足持卡人的可追究性.最后,对协议进行了改进,使其能够满足持卡人的可追究性.     

老牛顶伤女工 责任该由谁担

[案例]为节约人力,同住一个农业连队的廖某、陈某、蔺某、李某等人口头协议,把几家的牛都集中起来,由大家轮流放牧。2007年2月6日,轮到蔺某与李某放牛。当天早上,蔺某与李某一起将牛群赶到渠边上吃草。当天中午,廖某将留在家中的一头怀孕母牛也赶到渠边来放。当廖某靠近蔺某所放牛群时,被牛群中冲出的陈某家的一头老牛项倒,导致腰椎骨折。为此,廖某住院治疗,并支付医疗等费用合计32724元。廖某伤愈后,曾就自己的医疗费等经济损失,找陈某及当日放牧的蔺某与李某协商赔偿。     

论军事人才外流成本的控制

文章运用经济学的方法,通过分析军事人才外流的产生机理和控制理论,阐述了在控制人才外流时制度的供给问题,并对军事人才外流的控制提出了可行性建议。     

谈我国的网络教育现状

通过对网络教育的概念、特点的分析,介绍了相应教育机制的改变,并指出了我国的网络教育存在的弱点.