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随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
233.
潜艇面临的威胁及潜空导弹 总被引:3,自引:0,他引:3
随着网络中心战的发展,潜艇出海作战将面临更大的威胁。着重分析了潜艇的空中威胁,概述了国外装备和正在研制的潜空导弹,并对其进行了分析和比较。 相似文献
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目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 相似文献
235.
未来渡海登陆作战中,运用民船输送兵员和装备,具有民船种类繁多、性能各异,船工素质参差不齐,编队航渡组织协同十分复杂,易受气象、水文、航道影响,易遭敌攻击等不利因素,必须加强针对性研究和训练。一、根据担负任务,科学确立编队原则一是重点编队的原则。优先保障重点方向、主要突击部(分)队和保障分队,将能够直接抵滩上陆、航速快的输送工具编配给第一突击群队,以增强其突击力。二是整体编队的原则。将性能相近、功能相似、能力相当的船只编在一起,以便于各编队搞好协同,形成整体战斗力。三是单独编队的原则。按用途的不同,将承担输送部… 相似文献
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2月下旬,北海舰队航空兵某团根据未来战争需要,加强了公海飞行训练和协同训练。训练中,他们以“起飞就对抗,升空就作战”的高标准,在多岛礁复杂海区及公海,进行了单机、编队超低空飞行及协同潜艇训练等多课目训练,战斗力水平得到提高。 相似文献
237.
为了强大其海上实力,日本十分注重发展其海上自卫队,特别是提高其电子战能力,以适应未来战争的需求。目前,其海上自卫队不仅具有很强的协同反潜、防空、反舰等“硬摧毁力”,而且还有很强的协同电子战“软摧毁力”。随着日本舰载电子装备的不断国产化,其性能也达到了世界一流水平。日本海上自卫队在不断发展其电子防御武器的同时,也在加强其电子进攻装备的研发,企图成为亚洲海上强国。系统一、指挥控制系统通过强有力的指挥、控制系统,日本海上自卫队编队能够统一指挥其机载和舰载电子战设备对较大范围海(空)域的敌方实施强大的电磁干扰,进行… 相似文献
238.
鉴于防空战场形势多变,提出了空地协同群的概念,并主要从作战单元的选取、作战单元进出规则、协同关系的确定和协同通信策略等4个方面进行论述.该概念能够较好地刻画空地协同的基本理论、空地协同的组织与实施等内容,是对网络中心战背景下的空地协同作战的一种全新的诠释. 相似文献
239.
240.