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据2014年11月7日的《简氏国际防务评论》报道,意大利芬梅卡尼卡集团旗下的白头水下系统公司(WASS)正在开发一型名为"黑蝎子"的小型鱼雷,用以对付在近海水域的短航程小型潜艇的威胁,公司最近披露了该型鱼雷的一些相关细节。据WASS称,对于小型近海潜艇数量日增的关注引发了对新型武器的需求,希望不必使用价格昂贵的传统鱼雷就能够应对小型潜艇的威胁。WASS设想的新型武器就是由空中 相似文献
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针对不返回起始点、多个待救援点的应急救援路径规划问题,提出了一种应急救援路径规划的改进蚁群算法,设计了一种新的路径构造方法,为蚁群算法求解该类问题打下了基础。为提高收敛性,改进了信息素更新规则,构造了一种与蚁群算法有效结合的局部搜索算法,提高了算法快速寻优的能力。仿真结果表明:改进蚁群算法能够快速找到一条从救援中心到多个待救援点的优化路径,且收敛速度和最短路径较同类算法更优。 相似文献
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