基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

文山州注重加强应急应战军地联训联演

正近年来,云南省文山壮族苗族自治州按照"基础自训、专项联训、实兵演习"的方式,注重加强军地联合防空、化学品泄漏应急救援、抗震救灾、边境地区反袭扰战斗等内容的军地联训联演活动。通过开展军地联训联演,达到了熟悉指挥程序、检验指挥通信手段、增强协同配合意识、强化联合保障观念的目     

用赋形天线提高炮瞄雷达性能

"炮瞄雷达搜索天线系统"在原某型炮瞄雷达的基础上,通过展宽其垂直方向的波束宽度,使其成为赋型天线,并加装高放,来提高炮瞄雷达的性能。介绍了它的组成和战技性能,重点阐述了该系统对部队作战效能的影响,并对其可能产生的战术运用效果进行了简要的预测。     

侦察机搜索潜艇问题的数学模型初探

本文给出侦察机搜索艇问题的数学模型,并讨论了最佳路线问题,最远航程问题以及最短时间。     

目标搜索的预测分析及搜索计划的优化逼近

给出了目标搜索的预测分析公式,提出了最优搜索计划的一种优化逼近方法及有关实例     

军用红外目标探测的特点、发展和应用前景

论述了中波红外探测器和长波红外探测器的特点、发展以及ＦＬＩＲ（前视红外雷达） 成像系统用于探测地面目标、ＩＲＳＴ（红外搜索和跟踪） 点源探测系统用于探测空中目标和红外成像导引头的应用前景、发展趋势。     

一种无约束最优化方法——恰当共轭方向法

本文提出了一种求解无约束最优化问题的方法,称之为“恰当共轭方向法”。与通常的共轭方向法(如共轭梯度法)相比,这种方法可以节省大量的一维搜索工作量,并且还能提高收敛速率。     

战术协同下的防空武器作战效能评估模型研究北大核心

针对合理运用战术手段使武器系统作战效能最大化这一问题,在任务背景下以拟定的战术方案的绝对效能值为最终评价指标,以单装固有效能为基础,构建装备作战效能评估模型,实现了对不同战术方案下防空武器系统作战效能定量评估。比较评估结果选出了最优方案,为指挥员提供辅助决策支持,并通过实例计算验证了效能评估模型的适用性。     

理想通信条件下弹星协同定位方法北大核心

为了提高弹载电子侦察设备的定位精度,对目标实施更精确的打击,提出了理想通信条件下的弹星协同定位方法,对基于概率的定位原理进行了分析,对定位系统的架构及定位流程做了说明,并在STK中做了仿真演示,提出基于概率的弹星协同定位算法,给出了该算法的数学推导,并对算法进行了仿真实验,验证了该算法的有效性并对算法性能做了一定分析。