基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

战术级空地联合行动空域管控:空中"红绿灯"技术

随着装备、体系的不断进步,未来战争呈现多兵种联合作战的趋势,空地协同联合作战成为主流,战术级空域管控技术的研究至关重要.通过对传统空域管控技术的优缺点进行分析,提出了战术级空中"红绿灯"空域管控技术.通过对空域切分、"空中"红绿灯运转流程以及系统防碰撞的研究,形成了完整的战术级空域管控方法.提高空域利用率、时效性的同时,为我军进行战场空域管控提供了参考.     

基于改进蚁群算法的飞机航路规划研究

由于飞机在遂行作战任务时面临的飞行环境较为复杂,针对飞行区域内地形特征多样、威胁信息不确定的问题,提出了一种改进的蚁群算法,将飞行区域和威胁源映射到三维空间中以实现飞机规避威胁源的航路规划,该算法的特点主要是可变的搜索步长和信息素动态更新机制,设计了合理的启发值和适应度值计算方式,使规划出的航路能够利用地形优势隐蔽自身.仿真结果表明,该算法能够合理规划出满足飞行任务的航路,有效躲避威胁源.     

反恐战术云:中心云在反恐战术边缘的延伸

为了应对在战术边缘环境中遂行反恐处突任务所面临的设备接入受限、动态连续决策能力弱、信息融合处理能力匮乏、指挥通信时延过大等问题,创新地设计了全层级服务体系,提出了反恐战术云概念,将中心云的服务能力下沉到战术边缘,以期为反恐战术边缘提供机动灵活的数据处理和连续决策能力,适应反恐部队对感知、协同、决策、时延、能耗方面的特殊需求.     

一种针对组网雷达的突防行动任务规划策略

组网雷达探测系统是构成预警监视、防空警戒、目标引导、导弹防御等军事防御体系的关键环节.信息化条件下的空中作战行动对敌方组网雷达实施电子干扰是获取"制磁权"、夺取信息优势,并为后续空中火力打击开辟通道的主要手段.针对多机伴随式协同干扰组网雷达关键技术展开研究,对远距离支援干扰机进行分析,确定其干扰目标、干扰策略及巡航路径;建立多机伴随式协同干扰模型,寻求突防机群的最佳航迹,实现在远距离支援干扰机和随队支援干扰机掩护下安全抵达攻击线;最终确定在不同时刻的干扰策略和干扰功率分配,完成针对组网雷达的突防行动任务规划.这一工作对飞行部队完成突防任务具有一定的参考价值.     

临近空间高超声速目标跟踪制导雷达搜索空域确定模型

针对临近空间高超声速目标跟踪制导雷达的搜索空域划分问题,提出了基于修正球坐标系的搜索空域模型确定方法.在给出预警引导信息在修正球坐标系下的描述形式基础上,建立了静态搜索空域确定模型,并利用目标的速度引导信息,对搜索空域的动态匹配模型进行研究.仿真结果表明,该方法实现了目标高超声速运动条件下,跟踪制导雷达对临近空间高超声速目标的连续高概率覆盖,相应提高了雷达的搜索性能.     

军民协同创新示范区建设的发展模式与对策

国家军民协同创新示范区建设进入深入推进阶段。军民协同创新示范区建设具有"军事需求牵引+基础设施共建共享""军事工业转型升级+配套民企业融合发展""前沿性颠覆性技术突破+军民协同创新支撑""军民协同产业园区+两用技术孵化转化"等4种模式,同时,把准示范区的特色优势、创新军民协同体制机制、聚集军地高水平创新资源、完善政策法规体系是各示范区建设模式的共同经验,并对示范区下一步创新发展提出了政策建议。     

联合作战装备维修保障体系协同研究

针对联合作战装备维修保障体系要素级联耦合、协同关系复杂的特点,揭示了体系内部功能子系统之间以及体系与外部环境之间,从微观层、中观层到宏观层的协同机理,构建了体系有序度模型与体系整体协同度模型,并进行了实证分析.该模型具有一定普适性,可为提升联合作战装备维修保障体系协同保障能力提供科学方法与决策参考.     

程序进化器

研究用模拟进化方法进行程序设计的途径。构造了以形式文法为遗传表示的程序进化器,提出了这个进化器使用的有关算法。本文用程序进化器解决了人工蚁问题。     

无人值守边防高点监控系统的设计与实现

针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求,设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计,给出工程实现的关键技术,提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性,实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。