基于DoDAF+STK的集群协同探测功能架构建模与仿真

针对无人集群协同探测系统,提出一种分级集散式协同探测总体架构,并设计集群协同探测的典型模式与作战场景,依据DoDAF方法论,从作战视图、系统视图视角完成协同探测功能的划分与架构设计,通过生成的可执行模型进行逻辑自洽性验证。利用STK软件部署战场兵力,对相关模型进行推演分析,实现与系统逻辑模型的互联互通,验证体系逻辑模型与作战想定模型的一致性。     

多码组合扩频通信中软解调解扩算法研究

多码组合扩频通过采用多条PN序列叠加传输的方式,在相同带宽条件下相比多进制扩频可有效提高信息承载能力,然而,多条PN序列并行叠加会造成检测性能下降。从解调解扩联合处理角度,提出基于最大似然解调检测的联合解调解扩的软判决算法,该算法通过对接收组合序列进行最大似然网络图相关值路径搜索,完成解调解扩联合处理。从而既克服了硬判决解调导致的信道信息损失,又节省了常规软判决算法中相关器的数量需求。仿真结果表明:所提算法在相同误码率情况下相比硬判决算法提升约6 dB。     

弹道导弹多弹协同作战规划技术

基于多枚弹道导弹的空中动态组网技术,提出了几种多弹协同规划的作战应用方法。研究了制导律优化、发射时间规划、弹道协同规划、体系协同打击等作战规划技术在协同弹道修正、协同制导、协同突防、体系目标打击等作战方面的典型应用方法,构建了多弹协同技术在弹道导弹作战各环节的协同作战体系,为弹道导弹的协同作战规划技术的应用研究提供了思路。     

国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展初探

国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展,是经济动员领域顺应后勤领域呈现出的资源筹措、储存、运输、保障“全程可视化”发展趋势,构建一体化动员保障体系的重大举措。文章在深入分析二者协同发展的基本含义和现实要求的基础上,从顶层设计、组织体系、信息机制、基础设施等方面,对其实现途径进行了初步探讨。     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。     

潜艇离散搜索分析

以潜艇离散搜索战术为背景,对离散搜索的定义及优缺点进行了阐述,建立了离散搜索发现概率模型,模型中对单位周期的发现目标期望数和发现概率进行了计算,并对隐蔽与非隐蔽两种离散搜索样式的搜索效果进行了模拟仿真,但计算中没有考虑水声环境的影响和敌方潜艇实施反搜索的情况,最后,结合仿真结果,针对潜艇实际运用确定了高低速航行时间,提出了实施此战术时的几点建议,以期为部队合理使用离散搜索战术提供决策依据。     

基于X射线脉冲星绝对定位中的整周模糊度改进算法研究

基于X射线脉冲星导航定位方法是一种全新的自主导航技术。该文给出了脉冲星绝对定位的基本原理,针对有关文章存在的疑问,提出了脉冲星导航绝对定位中整周模糊度改进算法,并对其进行了深入的分析和理论推导,通过仿真计算脉冲星整周模糊度和航天器的位置,得到了较理想的定位精度。这种新改进的整周模糊度算法为脉冲星绝对定位提供了新的思路。