自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。     

多平台雷达有源干扰资源分配算法

根据现代干扰机特点,建立"多对多"雷达有源干扰资源分配数学模型,结合分配算法的具体应用环境,提出了基于多Agent分布协同拍卖的雷达干扰资源分配算法,实例表明该方法可行。     

时间序列关联维数快速算法及实现

针对关联维数计算耗时量大的问题,通过改进点对距离的度量方法,以及采用K-NN技术进行点对的搜索实现了关联和的快速计算,较大程度地提高了关联维数的计算速度.验证表明对于长度为20 480的时间序列,采用快速算法计算关联维数,其耗时量是G-P算法的1/60.     

舰载红外搜索与跟踪系统的最新现状与发展趋势

详细介绍了国外舰载红外搜索与跟踪系统的研制与装备,包括各国典型系统的特点、研制历史、试验以及装舰服役现状等,提出了舰载红外搜索与跟踪系统的未来发展方向。     

协同防空作战中的空域资源建模

在分析空域资源模型应用背景的基础上,通过对作战空域的划分,提出了空域格的概念,并运用空域格模型实现了空域资源的量化描述。重点研究了空域资源的占用判据和占用时间,并据此提出了空域资源的解算模型。最后,通过对一个实例的仿真计算分析,验证了该解算模型的有效性。     

澳大利亚对F-35的大投入

在已与美军实现高度协同的基础上,澳大利亚近期的采购行为将强化自身作为美国关键盟友的角色,以便对美国的亚太安全政策提供支持。在亚太“再平衡”背景下,伴随美海军陆战队计划于2017年将其首支F-3500队轮换部署至日本．以及美空军计划于2018～2019年将其首支海外F-35中队基地部署在日本或韩国,美澳两国军队间的协同水平将随着两份采购清单提升至另一个层级。     

事件

我军首次在高速公路飞机跑道成功试飞第三代战机 5月25日,包括第三代战机在内的多种机型在郑民高速公路飞机跑道试飞,这在我军历史上还是首次。这次试飞活动进一步检验了跑道技战术性能,并形成了高速公路飞机跑道实战化综合保障能力,为提高飞行部队平战时备降应急能力和军地联合保障部队飞行的协同能力奠定了基础。     

“肩并肩”易 “心连心”难——从战术协同看美菲两国军事合作

翻开菲律宾报纸,如果谈及南海争端,经常出现的论调莫过于“中国要面对的不是菲律宾,而是美菲”。显然,菲律宾笃定自己一旦因南海争端与中国发生冲突,总会有美军“助阵”。     

战时弹药供应协同调运模型研究

弹药协同调运是战时弹药保障工作中的重要环节,其协同调运的合理性将直接影响到弹药保障工作的顺利进行.针对弹药的调运问题,从战时技术实施与应用角度研究弹药的调运问题,以到达需求点的运输时间、弹药输送车数量以及弹药损失量为优化目标,建立一种多目标决策模型,为缩短运输时间、减少弹药输送车数量、提高安全到达需求点的弹药量提供一种实用的方法.     

战场态势信息量的一种度量方法

恰当地度量战场态势信息量,是作战指挥、指控信息系统、通信系统等众多研究领域中一项重要的基础问题。从态势感知出发,将态势信息区分为彼此独立无关的“态”信息和“势”信息,结合Shannon信息论思想,提出了综合刻画态势信息量大小的方法,解决了传统战场态势信息量度量方法中未能包含态势变化趋势信息的问题,在此基础上给出了双节点要达到协同必须满足的态势感知一致性条件。