结合离差最大化的多属性群体决策TOPSIS威胁评估

针对传统理想解逼近排序法(TOPSIS)在确定多个属性权重系数上存在主观性和盲目性,并且所作决策多为单一决策,精确度不高等问题,提出结合离差最大化原理的多属性群体决策TOPSIS改进模型,利用离差最大化原理确定属性权值,同时引进群体决策方法。最后将该模型运用于机群协同空战的威胁评估中,建立了多目标威胁评估数学模型,并进行了全空战过程的动态仿真分析,结果表明所建立的扩展模型是合理可行的。     

基于协同进化的多平台联合对地观测优化调度

在分析了卫星与无人机在执行观测与资源调度上的特性差异基础上,建立了多平台联合对地观测调度问题的数学模型,提出了多平台协同进化调度算法(MPCCPSA)进行求解。MPCCPSA采用分层式协同进化架构解决了不同类型观测方案统一调度生成问题。根据不同类型平台使用特性以及观测目标集合特点,采用分治-合作策略将其分解分配到各平台,顶层的交叉、变异操作保证各种群的多样性,底层的分治、合作算子保证卫星与无人机之间保持观测能力动态互补,在确保可行解的前提下加快收敛速度。仿真实验表明该方法能够有效解决空-天基多类型平台联合观测优化调度问题。     

多平台雷达有源干扰资源分配算法

根据现代干扰机特点,建立"多对多"雷达有源干扰资源分配数学模型,结合分配算法的具体应用环境,提出了基于多Agent分布协同拍卖的雷达干扰资源分配算法,实例表明该方法可行。     

UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。     

广西南宁：防汛：军地协同练兵忙

随着邕江汛期临近,广西南宁市军地各级防汛部门未雨绸缪,迅速启动防汛抗洪应急预案,积极协调组织防汛应急分队开展防汛抗洪演练。     

湖北某预备役炮兵旅3次组织抗洪演练

今年入夏以来,湖北某预备役炮兵旅针对驻地防汛实际,做到早筹划早准备,与地方有关部门建立汛期通报机制、联合指挥机制、力量协同机制,组织力量检修抗洪抢险装备,购置冲锋舟、救生衣、抢险绳等应急器材,先后3次组织应急专业力量进行抗洪抢险演练,完成加固堤坝、水上救生、物资打捞、转移群众等8个演练课目,进一步提高了官兵遂行应急行动任务能力。该旅被驻地政府评为“抗洪抢险先进单位”,被省军区评为“全面建设先进旅团”。     

论我国高校协同创新的改进与完善

高校协同创新是指高校与科研机构、企业、政府之间,围绕国家重大科技项目和各行业关键技术,投入各自优势资源,合作攻关,力求取得重大突破的创新性活动。高校协同创新具备动态性、多元性、融合性、持续性的特点。要改进和完善我国高校协同创新,需要创建良好的协同创新组织方式、培养协同创新的思想观念、形成良好的创新型人才培养机制。     

多平台协同防空武器调度方案评价指标

针对多平台协同防空武器调度问题的特点,通过构建防空武器的战斗动作模型,实现了对武器调度方案的形式化表述.在此基础上,从防御作战能力优势性和作战资源耗费合理性两个方面,对决定武器调度方案优劣的主要因素进行系统分析,提出了四个具体的量化指标,并建立了相应的计算模型.最后,通过一个算例对所提出评价指标的实用性及其有效性进行了验证.结果表明:该套评价指标为多平台协同防空武器调度方案的评定和择优提供了一套系统、客观的标准.     

科学谋划大力协同 勇担重任再探深空

嫦娥二号,承载着中国航天人的光荣与梦想,不断开拓创新试验任务,创造并刷新"中国高度",实现了中国月球及深空探测领域一个又一个新的突破2012年12月13日,党的十八大胜利闭幕一个月之际,我国深空探测征程再传佳音——嫦娥二号卫星在距离地球700万公里外的深空,精确实现与图塔蒂斯小行星擦身而过的飞越探测。这一振奋人心的消息,如一缕艳阳穿透凛冽的冬日鼓舞着坚守在探月一线的航天人。