交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。     

美海军SLAM-ER导弹试射成功

在海军圣尼古拉斯海上实验靶场,美国海军最近成功地进行了波音公司“反应增强型防区外对陆攻击导弹”最远射程的试射。一枚SLAM-ER导弹达到了其最远射程并成功地命中目标。海军还首次从现役S-3B飞机上发射了一枚SLAM-ER导弹,导弹也成功地命中了目标。SLAM-ER导弹,是一种全天候远程精确打击导弹,导弹弹长4.3米,弹径0.34米,翼展2.43米,弹重681公斤,战斗部重227公斤,射程达280千米。.在此之前,美国海军已经开始对“斯拉姆-增敏”导弹的更新软件进行试验,该软件将提供对地面活动目标的攻击能力。对该导弹攻击活动目标的能力进行了挂机…     

法国梭鱼攻击核潜艇方案论证接近尾声

据简氏国际防务评论2004年第12期报道,DCN公司希望能够在2005年6月把有关设计、研制和初步生产法国下一代梭鱼攻击核潜艇的详细的商业和技术上的支持报价呈交法国DGA(军备总代表团)。 在一次联合开发中,DCN公司和原子技术公司(负责核设备的设计、生产)公开了一个计划。该计划有关建立一个合资规划来管理生产阶段的开端。DCN公司将成为潜艇设计的管理机构,而原子技术公司将负责核蒸汽产生装置。梭鱼攻击核潜艇计划用于替代第六艘红宝石以及紫晶级核潜艇(SSN),预计于2013年到2022年间交付6艘排水量为4500吨核动力潜艇(SSN)给法国海…     

基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

“濒海战斗舰”家族新成员——隐形高速攻击与侦察船

隐形高速攻击与侦察船(CHARC)概念源于加利福尼亚圣克利门蒂岛海战研究中心倡导的“2002舰队战斗实验J”。在这次实验中,洛克希德·马丁公司的“海刃”(Sea Slice)小型水上双体(SWATH)艇负责对正在围攻1艘驱逐舰的6艘小艇发动攻击。在击沉其中的4艘小艇后,双体船也被击中沉没。这一战果为双体船赢得了良     

首次隆重披露——中国海军军工：保障战舰劈波远征——刘平：让舰炮对准攻击

他们没有军籍,却是一群地道的海军军人;他们不操舰弄艇,却时刻保障舰艇开得出去;他们不是炮手弹手,却精心保障武器击中目标。     

民船编队航渡准备问题的探讨

未来渡海登陆作战中,运用民船输送兵员和装备,具有民船种类繁多、性能各异,船工素质参差不齐,编队航渡组织协同十分复杂,易受气象、水文、航道影响,易遭敌攻击等不利因素,必须加强针对性研究和训练。一、根据担负任务,科学确立编队原则一是重点编队的原则。优先保障重点方向、主要突击部(分)队和保障分队,将能够直接抵滩上陆、航速快的输送工具编配给第一突击群队,以增强其突击力。二是整体编队的原则。将性能相近、功能相似、能力相当的船只编在一起,以便于各编队搞好协同,形成整体战斗力。三是单独编队的原则。按用途的不同,将承担输送部…     

台空军花莲基地401联队揭秘

最近,台湾当局又在计划采购 F-16C/D 战斗机,企图为日益膨胀的“台独”梦想增添筹码。其实,台空军已经拥有了2个联队配备性能优异的 F-16A/B Block20战斗机,他们分别是嘉意的第455战术战斗机联队和花莲的第401战术混合联队。而位于台湾岛后山的花莲,拥有台军的花莲空军基地和空军佳山基地,是台空军在花东的训练重镇。目前,部署在花莲空军基地的台空军第401战术混合联队,也是被号称当前台空军中的全能联队。该联队下辖有第12、17、26和27等4个侦照以及作战队。其主要任务几乎涵盖了制空、制海、对地攻击、侦照和战术假想敌等各种任务,是当前台空军任务最多样化的战术混合联队。台空军共有7个作战联队,分别是操作幻象2000-5的新竹499联队,主要任务为防空;操作 F-CK-1 A/B 战机的台中427和台南443联队操作 F-16A/B Block     

北海舰队航空兵某团公海训练掠影

2月下旬,北海舰队航空兵某团根据未来战争需要,加强了公海飞行训练和协同训练。训练中,他们以“起飞就对抗,升空就作战”的高标准,在多岛礁复杂海区及公海,进行了单机、编队超低空飞行及协同潜艇训练等多课目训练,战斗力水平得到提高。     

全景扫描印度海军（6）——近海作战部队及辅助舰船部队

脱胎于大英帝国殖民地时代的印度海军,依靠小型攻击艇和外国二手舰艇发展壮大。直到今天,在印度海军庞大的水面舰队中,小型攻击艇仍然占据着相当重要的位置,拥有一支可攻可防的近海作战部队(主要装备巡逻艇、导弹攻击艇等)。随着近年来印度海军重点建立以航空母舰为核心的远洋特混舰队,两栖战舰及大型后勤支援舰艇的发展速度明显加快。但是,相对于印度海