编队对地攻击总体作战效能

从编队对地攻击系统作战顶层入手,根据现代战争的特征性,建立了编队对地攻击的总体效能指标.充分利用表征总体效能指标的4个因素,运用概率算法、层次分析法等效能评估的经典方法对编队作战效能进行评估.分析了影响每个因素的条件,说明了条件的表达式,最后对各个指标进行了综合.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

美军典型协同交战项目发展及启示

阐述了美军协同交战的发展路线共分为四个阶段,列举了美军典型协同交战项目,并对21世纪以来美军典型协同交战项目(NIFC-CA、CODE、"马赛克战")进行了研究分析,总结其发展路线,具体分析了四个创新关键技术,提出对我海军装备发展的启示.     

创新链视角下的军民科技协同创新企业认定与发展

军民科技协同创新企业是当下学术研究和政策培育的重点对象。但社会各界尚未对军民科技协同创新企业这一概念形成明确统一的理解，致使理论研究无法深入开展，政策认定执行过程产生偏差。本文将军民科技协同创新细化为国防科技创新链和民用科技创新链上各节点融合的过程，基于创新链的视角界定军民科技协同创新企业的内涵与类型，并针对各类型军民科技协同创新企业存在的问题提出培育与发展的方向，具有重要的理论与实践意义。     

网络中心战C4ISR系统研究及效能应用分析

根据网络中心战中C4ISR系统体系结构特点,建立了关于C4ISR系统的体系结构模型和指控系统的逻辑模型,分析了该模型对未来作战的影响。在建立的网络结构模型的基础上,建立了编队对地攻击网络结构模型。根据编队对地攻击模型中节点的特点,运用梅特卡夫定律和组合数学相结合建立评估编队能力指数的评价标准。该算法能量化作战编队作战效能,能较好地与实际作战相结合。     

图解世界

乌克兰海军12年来首艘新军舰开始服役 2月16日,乌克兰海军官兵在塞瓦斯托波尔的海军基地为一艘65米长的新舰举行服役仪式。这艘名为“捷尔诺波尔”的军舰是1994年以来乌克兰制造的第一艘海军舰艇。美国印度航母编队举行联合军事演习美国海军“里根”号航母编队与印度海军“维拉特”号航母编队2月14日举行了一次联合军事演习,演习地点位于斯里兰卡附近海域。由于“里根”号航母编队近日从新加坡启航,经印度洋前往     

工科大学生专业能力与爱国主义教育协同培养研究

爱国主义教育作为高校思想政治教育的重点，是实现中华民族伟大复兴的内在动力。目前国内外形势严峻、经济下行压力增加，厚植大学生爱国主义精神面临着新挑战。本文在探讨爱国主义教育协同培养必要性的基础上，对工科大学生爱国主义教育现状进行考量，从优化爱国教育社会环境、强化主体协同性和创新内容形式等方面探究加强协同培养的有效举措，以期进一步提升工科大学生爱国主义教育的效果，激发学生爱国报国的使命担当。     

基于云边端协同的轻量级作战资源弹性调度算法设计与实现

随着作战使命的变化,为适应多样化任务的柔性结构,新一代网络化指挥信息系统发生了重要变化,引发了新的重大需求。大数据任务和分布式计算资源之间需要协同分配,实现各类大数据的高效敏捷处理。为此,设计了一种基于云边端协同基础设施和架构搭建方案而部署的轻量级算法,来实现分布式计算资源和作战任务的弹性调度与响应。针对网络中存在的供需不匹配问题,该算法内嵌的可信、互惠、激励（Credible,Reciprocal and Incentive,CRI）的拍卖机制,旨在利用空闲网络资源节点来实现全网的低延迟响应。最后,理论论证和实验结果确保了该算法机制具有广泛的适用性和鲁棒性。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

基于网络信息体系的临机协同问题研究

研究在联合作战条件下,网络信息体系对联合作战临机协同带来的影响,科学确定基于网络信息体系的临机协同基本程序。提出在组织联合作战临机协同时,必须充分把握好临机协同行动中局部与整体的关系,掌握好联合作战临机协同的发起条件和协同规则,有效提升协同指挥效能。