基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

基于冲突理论的灭火救援战勤保障协同机制构建

协同保障是消防部队战勤保障现场保障主要形式,作为组织整体协同行动,必然存在组织冲突。消除保障分队间的组织冲突根源是提高灭火救援战勤保障效率的有效支撑,运用功能倍增机理,从协同形成机制、实现机制以及约束机制三方面建立科学的协同保障机制,才能有力指导保障组织指挥和保障要素整合,以实现战勤保障有序化、规范化,提高战勤保障系统协同保障效应。     

加快推进贵州三线军工企业转型升级发展的战略思考

<正>本文基于我国国防工业转型升级战略深入推进和贵州省工业强省战略强势推进的背景下,通过实地调研和文献资料收集,对贵州"三线建设"的发展历史进行回顾并进行了相应的评价,进而对贵州省"三线军工企业"的发展现状以及军工企业在转型升级中存在的问题进行了剖析,并阐述了贵州三线军工企业转型升级对于国家及地方经济发展的重要战略意义,最后就贵州三线军工企业转型升级存在的问题从政府角度和企业角度分别提出了相应的对策建议。     

区域性军民融合发展

<正>军民融合发展涉及军地多个部门,组织协调较为复杂。很多地方政府制定了军民融合发展指导意见和战略规划,理清了发展思路,确立了发展目标,建立了领导机制、明确了任务分工,加强了本区域军民融合发展统筹管理。自党中央提出军民融合发展重大战略思想以来,各省(自治区、直辖市)党委和军区所属系统高度重视,军地各部门密切协同、全力合作,区域性军民融合发展呈现出广阔的前景。     

多飞行器协同轨迹优化设计

针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。     

美国空军主要前沿技术发展研究

前沿技术是指可能对军事领域产生革命性影响的,具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术。一定程度上,前沿技术的运用可颠覆现有作战样式,是军事强国大力发展的对象。本文重点研究美国空军主要前沿技术的发展现状、难点与发展预测。     

网络雷达对抗系统涌现性研究

涌现性是网络雷达对抗系统这种新型综合电子战系统复杂特性的典型表现。分析了网络雷达对抗系统组成与交互,阐释了网络雷达对抗系统涌现性的内涵及构成,总结了网络雷达对抗系统涌现性的不可加性、不可还原性、局部影响整体性和局部整体一致性特征,从组成效应、结构效应、交互效应、环境效应四个方面剖析了网络雷达对抗系统涌现性的产生机理,提出了网络雷达对抗系统涌现性控制4C方法。     

面向任务的有人机/无人机协同对地攻击概率模型

有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后给出了一架有人机协同两架无人机对地攻击的算例,并对模型反算、协同与非协同对比以及多波次攻击等问题进行了讨论和分析,验证了模型良好可用性和广泛适用性。     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

一种双层Powerlink网络的网关

描述了一种双层Powerlink网络的Powerlink网关,用于解决不同层次实时以太网总线之间数据转换以及不同网络之间周期同步的问题。其主要是解决了两层实时Powerlink网络通信时的周期不同步问题,通过使用这一同步机制使下层Powerlink网络在接入上层Powerlink网络时能够同步于上层网络,使每一个接入在同一上层网络的下层网络的动作实际都与上层网络保持同步,从而确保双层网络数据交互的正常进行。