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341.
342.
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
343.
利用ADAMS软件建立了轴对称推力矢量控制伺服机构的虚拟样机,分析了4个关键设计点对伺服作动器运动时的交连干扰、正负摆角的不对称性以及驱动力臂波动的影响,完成了伺服机构布局方案的优化,为伺服机构布局方案的设计提供了精确的分析模型。 相似文献
344.
金迪 《武警工程学院学报》2005,21(1):17-20
马克思关于虚拟资本的论述对当前我国从实际出发,遵循中共十三届六中全会要求大力发展资本市场的进程,具有重要意义。其重点包括:虚拟资本的信用基础,要求建立健全信用服务体系;虚拟资本与现实资本既相互依赖,又相互独立,要求适度发展资本市场;虚拟资本可以脱离现实资本的运动和循环,具有独特的运动规律,要求建立多层次资本市场。 相似文献
345.
沉浸式虚拟维修环境下,物体间发生穿越的碰撞问题可以分为3类:1点接触,2点接触和3点及3点以上接触。采用改变碰撞物体的运动方向和距离的方式来避免物体间穿越现象的发生。并以实例的方式对其有效性进行了验证。 相似文献
346.
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 相似文献
347.
未来渡海登陆作战中,运用民船输送兵员和装备,具有民船种类繁多、性能各异,船工素质参差不齐,编队航渡组织协同十分复杂,易受气象、水文、航道影响,易遭敌攻击等不利因素,必须加强针对性研究和训练。一、根据担负任务,科学确立编队原则一是重点编队的原则。优先保障重点方向、主要突击部(分)队和保障分队,将能够直接抵滩上陆、航速快的输送工具编配给第一突击群队,以增强其突击力。二是整体编队的原则。将性能相近、功能相似、能力相当的船只编在一起,以便于各编队搞好协同,形成整体战斗力。三是单独编队的原则。按用途的不同,将承担输送部… 相似文献
348.
提出在IBM虚拟机器的架构上,使用错误围堵策略建立可生存的网络安全设备内核的思想。建立有效的资源管理器,分割、调度机器资源,把物理资源提供给虚拟机器,平衡错误围堵与其它的性能要求。利用软件和硬件错误围堵技术制约对系统攻击引起的错误,防止一个错误引起整个系统的崩溃。用以上策略建立了内核模型,给它加上大负荷,正常和异常的工作。实验结果显示:即使在系统中某些部分出错的情况下,依然不影响系统的整体性能,并且错误围堵的开销几乎可以忽略不计。 相似文献
349.
2月下旬,北海舰队航空兵某团根据未来战争需要,加强了公海飞行训练和协同训练。训练中,他们以“起飞就对抗,升空就作战”的高标准,在多岛礁复杂海区及公海,进行了单机、编队超低空飞行及协同潜艇训练等多课目训练,战斗力水平得到提高。 相似文献
350.
李志 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(6):87-89
网络游戏产业快速发展的同时,赌博现象混迹其中。网络游戏赌博与传统赌博只是形式上的不同,其实质就是一种赌博行为。只有从教育、法制、监督、自律四方面综合治理,才能使这个行业健康发展。 相似文献