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411.
为验证航空兵对岸打击中时间协同计划的可行性以及快速地调整时间协同计划,建立了任务间的简单时间约束网络(STCN),并转化成权值矩阵的形式.根据权值矩阵特点,提出了一种检测STCN一致性的权值矩阵法,大大降低了算法复杂度.为加快时间协同计划的调整速度,基于检测结果,提出了一种代价最小的冲突消解方法,避免了消解过程中的重复检测问题,提高了效率,使计划调整更加快捷高效.  相似文献   
412.
交会时间可控的多子弹协同制导方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一发导弹携带多枚末修子弹对多目标进行协同防御的问题,结合时间控制协同中制导与滑模变结构控制方法,提出了一种交会时间可控的多子弹协同制导方法.给出了中制导时间协同方法及预测脱靶速度修正方法,建立了交会时间可控的多子弹协同制导模型.仿真结果表明了该协同制导方法的可行性.  相似文献   
413.
山西省阳泉市城区人武部针对各种灾害事发突然、难以预料,要求民兵应急抢险必须快速反应、及时到位、全力抢险的实际,积极协调地方有关部门,加强指挥协同、科学编组队伍、强化训练演练,有效提高了应急抢险能力。加强协调,构建权威高效的指挥体系领导体制的双重性、预备役人员分布的广泛性和抢险救灾的紧迫性、复杂性,要求军地指挥体系融为一体。因此,阳泉城区人武部加强协  相似文献   
414.
舰艇编队协同反导作战,是海上网络中心作战的典型样式.针对舰艇编队网络化协同反导作战装备体系特殊性,提出了“协同制导通道”基本概念和数学表示方法,并对基于协同制导通道分配方法运用于网络化反导作战条件下武器资源分配进行了研究.分析了单舰反导作战“武器目标分配”的局限性,网络化反导作战“弹-目匹配”新需求和“协同制导通道”的选择方法,为确定“协同制导通道”选择的最优化指标,提出选择“协同制导通道”优化算法奠定了基础.  相似文献   
415.
介绍了外军典型战术数据链的发展情况,同时根据未来网络化作战需求,对基于协同交战的战术数据链的作战使用进行了研究,提出了基于协同交战的战术数据链体系结构、功能需求和指标需求,最后给出了基于协同交战的战术数据链的发展建议.  相似文献   
416.
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。  相似文献   
417.
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。  相似文献   
418.
虚拟战场态势已成为国内外研究的热点。根据虚拟现实技术,初步探讨了虚拟战场态势的研究内容,主要研究了二维战场态势和三维战场态势以及它们之间的相互转化,并研究了战场地理信息显示等相关问题。  相似文献   
419.
为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络-粗糙集-BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近.2:4编队空战实例仿真结果验证该方案的可行性,在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它空战决策系统.  相似文献   
420.
基础课虚拟实验教学改革与实践   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对基础课实验室规模较小与教学任务繁重的突出矛盾,以建立虚拟实验室为突破口对基础课实验教学改革进行了尝试,并分析了虚拟实验的功能特点。实践证明,在电工与电子技术实验教学中开设虚拟实验,同时发挥传统实验教学的优势,加强了对学生虚拟实验能力和动手操作能力的培养。  相似文献   
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