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741.
针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。 相似文献
742.
"慎独"是我国古代儒家创造出来的具有我国民族特色的自我修身方法。意思是人们在独处的时候,也能自觉地严于律己,谨慎地对待自己的所思所想、所言所行。 相似文献
743.
744.
基于机械系统动力学软件ADAMS建立某型高射机枪虚拟样机,并对其进行四连发射击仿真,验证所建虚拟样机的可信性。然后对该高射机枪惯性子和枪机框进行动力学性能分析,实验表明在平射情况下,惯性子对枪机框反跳位移和速度都有一定的抑制作用,惯性子作为防反跳装置有一定效果。 相似文献
745.
基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂装备维修训练的特点,结合Petri网技术研究了维修作业过程的描述方法,建立了维修作业过程描述模型,可以清晰表达各维修作业间的逻辑关系、约束条件和维修保障资源的配置,引入时间概念也便于某些维修性分析工作的开展;基于此过程描述模型设计并开发了某型装备的虚拟维修训练系统,通过仿真实例,说明该系统可以有效地解决装备维修训练中存在的问题,具有一定的实用价值。 相似文献
746.
BOM技术在复杂电路虚拟维修系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了电路虚拟维修的定义,在复杂电路虚拟维修系统结构的基础上提出了建模需求,并给出了计算模型和交互模型的定义。以形式化的方法定义了BOM(Base Object Model)概念模型,通过分析电路仿真的特点,确定了电路BOM概念模型中的实体类型、事件类型和交互模式;特别是采用了“将实体类型区分电子元件类型和电信号类型,分别以客观属性和仿真语言描述的方法进行定义”的原则,既满足了仿真效果,又简化了建模复杂性。通过建立某型装备的复杂电路虚拟维修训练系统,验证了基于BOM的交互模型的有效性和实用性。 相似文献
747.
748.
749.