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771.
国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展初探 总被引:1,自引:0,他引:1
国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展,是经济动员领域顺应后勤领域呈现出的资源筹措、储存、运输、保障“全程可视化”发展趋势,构建一体化动员保障体系的重大举措。文章在深入分析二者协同发展的基本含义和现实要求的基础上,从顶层设计、组织体系、信息机制、基础设施等方面,对其实现途径进行了初步探讨。 相似文献
772.
针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。 相似文献
773.
774.
研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。 相似文献
775.
776.
拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。 相似文献
777.
中国广东核电集团跨国三维异地协同设计平台,是目前世界上地域跨度最大、覆盖项目最多、设计手段最先进的设计平台,自2008年建成投入使用以来,彻底改变了传统的核电站设计方式,将传统意义上的单个设计产品化整为零,科学、有序地分解成可以同步设计的多个模块,通过实施标准的设计数据参照,应用三维设计理念与方法,使核电站的设计实现了流水化作业生产。仅电缆路径设计一项,通过采用三维模拟电缆敷设方法,实现了自动化设计,其计算速度达就达到国外同类电缆设计软件的150倍以上。 相似文献
778.
基于Virtools 4.0的某型船艇柴油机虚拟维修关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定虚拟维修训练流程图,编写交互式维修过程实现程序,实现了对船艇柴油机的虚拟维修仿真。最后结合自身的开发经验总结出Virtools 4.0应用中应注意的几个问题。通过对基于Virtools 4.0的虚拟维修关键技术研究,为船艇柴油机虚拟维修训练系统设计开发提供了一定的理论依据。 相似文献
779.
WSN中基于虚拟锚节点的AD定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
确定事件发生的位置是无线传感器网络最基本的功能之一,对WSN应用的有效性起着关键性作用。提出了一种基于虚拟锚节点的主动分布式定位算法,该算法可以使待定位节点主动发送定位请求给虚拟锚节点,周期性地接收定位信标,并分布在各个节点上执行定位算法,从而得到节点的预估位置。实验表明,本算法可以有效地提高待定位节点的定位精度和减少残余待定位节点数量。 相似文献
780.