基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

防空兵群火力配系问题研究

从陆军防空作战的实际需求出发,描述了火力配系的概念、特点和要求,提出了建立火力配系时应重点解决火力协同和战斗队形优化等问题的观点,在火力作用区域、综合火力效能、突出掩护重点和火力重叠次数等方面建立了评估火力配系效果的数学模型,阐述了建立与加强火力配系、确定合理火力分配方案的基本方法和工作内容.     

利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件.提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较.     

线性系统测试矩阵优化

研究了工程中常见的线性系统循环指数为1(即其约当标准形不同的约当块不出现重根)的情况下测试矩阵优化的方法.通过将系统矩阵变换为约当标准型,能够简单地判定测试矩阵能否保持系统可观测.采用该方法可以在保持系统可观测的情况下,简单而直观地获取系统测试代价最小的测试策略.例子表明,该算法在工程上易于应用.     

网上协同决策初探

现代作战的指挥决策早已不是一种个人行为,而是指挥员和指挥机关协力进行的群体行为,其间充满了大量的相互沟通、相互作用(如启发和激励)和相互协作。随着计算机网络的诞生与发展,指挥决策这种群体行为,又拥有了一种崭新的、更加有效的交互协作方式——网上协同决策。网上协同决策:基于计算机网络的协同指挥决策网上协同决策应运而生信息技术的迅猛发展,使司令部工作正逐渐全面的计算机化。从情况标绘、行动方案计算、图文形成到作战文书的拟制,都离不开计算机的参与。计算机既是笔、圆     

人造银河上九天——现代小卫星日趋走红

竞相发展呈异彩 2001年8月,美国空军研究实验室(AFRL)选择洛马航天系统公司与该实验室的航天运载器管理局下属综合航天试验分部合作,设计并制造试验卫星系统(XSS-11)微小卫星并作飞行验证。该卫星重100千克,用于对微小卫星技术作进一步开发、验证和飞行验证。合同价值为2100万美元。     

再造“哈勃”慧眼

在成功给“哈勃”太空望远镜动过“换心”手术后,美国“哥伦比亚”号航天飞机上的宇航员3月7日又为它换上一只新“眼睛”——一架名为“先进测绘照相机”的观测仪。 安装“先进测绘照相机”是此次对“哈勃”的检查中科学含量最高的工作。这种仪器也是新换的一批设备中最值钱的,价值约7600万美元。有了这只新“眼睛”后,“哈勃”就可以看得更深。     

印度军事航天大国梦想

印度于2001年10月22日成功发射了首颗侦察卫星——“试验评估卫星”(TES),成为继美、俄、以、法之后,又一个拥有照相侦察卫星的国家。该卫星耗资2500万美元,将用于对印度周边国家进行侦察：据印度一位高级官员称,印度军队缺乏先进的空中监视能力,而TES作为主要工作在较低轨道上(轨道高度500千米)的卫星,将可为侦察任务提供更清晰的图像。     

基于策略偏好模糊矩阵对策的协同决策方法

基于OODA环作战理论,分析了协同作战的主要环节和机制,提出用对策论研究协同决策的思路.然后针对经典矩阵对策和模糊矩阵对策的不足,提出了一种策略偏好模糊矩阵对策模型,给出了基于模糊规划的最优策略求解算法.并以防空导弹混编群对抗反辐射导弹及载机时的纵向协同决策问题为案例,给出了协同决策的方法.     

软硬件协同设计分析

软硬件协同设计技术目前已在嵌入式系统设计中得到广泛的应用。介绍了传统的设计方法与软硬件协同设计方法,重点就软硬件协同设计的过程进行了描述,以嵌入式电视图像缩放为例研究了图像缩放的实现算法,讨论了软硬件协同设计对军工产品的重大意义。