论智能化条件下党的创新理论武装

习主席指出:“人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式,推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。”当前,以智能化为主要标志的信息技术飞速发展与普及应用,使得开放、多样的思想舆论对部队官兵产生越来越大的影响,重构着官兵的思维、行为和活动方式。如何实施精准理论教育,是智能化条件下党的创新理论武装面临的最现实、最紧迫的课题,必须适应教育环境对象的新变化,加强对新时代官兵思想心理、认知规律、接受特点、行为取向的研究,以需求为基础.     

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。     

对数据后处理雷达的多参数协同相关干扰

基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同特征域干扰信号的相关性要求,提出了在幅度域上具有起伏特性,时频域协同一致,方位上具有相关性的干扰信号模型,以保证对数据后处理雷达干扰的有效性。最后在与非相关干扰信号比较中,验证了该干扰方式的有效性。     

舰空导弹超视距协同反导装备体系结构设计方法

以网络化舰空导弹超视距协同反导作战装备发展需求为牵引,基于 DoDAF （ Department of Defense Architecture Framework）1?5体系结构框架,利用体系结构设计软件SA（ System Architect）,对协同反导作战装备体系结构进行了初步探索性和概念性设计,提出了体系结构框架裁减、作战视图设计、系统视图设计和体系结构评估等方法,对实现整个装备体系互连、互通、互操作,以及避免重复建设具有重要指导意义。     

基于分布式网络化指控体系的协同跟踪设计

针对当前干扰防空环境下的作战特点,通过对网络化作战需求的分析,建立了一种分布式的网络化指挥控制体系架构,并结合协同跟踪的具体作战运用,设计了基于此分布式体系的协同跟踪作战流程,并建立了效能验证模型。对比一般的集中式指挥控制体系,基于分布式的体系具有生存性强、作战使用效能高的特点。     

联合作战目标协同模型构建与求解方法?

在对联合作战目标协同研究内容分析的基础上,提出了多任务部队与多作战目标的协同目标分配模型,其融合了目标综合价值、目标打击有效性、目标威胁适配度、目标类型匹配、目标距离匹配等因素。通过对各因素量化并将协同目标分配模型转换为指派问题进行求解,验证了分析方法的可行性。     

车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术.首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同...     

基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模...     

基于神经网络的组网雷达协同探测模式控制

针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术...     

空舰导弹与岸舰导弹协同对海突击火力分配模型

根据空舰导弹与岸舰导弹协同对海突击作战的特点,以最大化目标舰艇毁伤价值、最小化攻击机损失和弹药消耗成本为目标函数,以突击目标覆盖、导弹射程、火力资源、毁伤阈值、攻击机作战半径等为约束条件,建立两型反舰导弹协同火力分配模型.利用多目标粒子群算法,对不同被发现概率下两型反舰导弹的火力分配策略进行仿真求解,结果表明,构建的模...