基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

动态协同空战攻击决策问题研究

攻击决策问题是协同空战领域研究的核心问题之一,通过优化战机武器资源配置,以提高战机协同作战效能。针对动态协同空战攻击决策问题,系统分析空战环境的动态性,将空战动态划分为连续动态和离散动态,并建立多约束条件下动态协同空战攻击决策优化模型;设计了空战环境变化监测策略和种群多样性策略,通过迭代窗的设置,基于离散粒子群算法,提出了一种基于滚动迭代窗的启发式变异离散粒子群算法的动态协同攻击决策方法。通过仿真实验验证了所提方法能够在连续和离散动态条件下合理地规划协同空战攻击决策。     

协同供应链思想在反恐联合后勤保障中的运用

将商业经济协同供应链思想引入反恐联合后勤保障中,有三种方式:通过供应链环节间的相互衔接进行协同,通过供应链环节间的相互渗透进行协同,通过帮助供应链环节取得成功进行协同,对这三种协同方式则应通过战略层、策略层和技术层进行管理。     

基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得...     

不同器材相互觇视检查高代零位的讨论

本文通过分析没器材进行相互觇视校正高低零位的误差,论证了利用不同器件进行相互觇视检查高低零位的可能性与条件。     

舰艇编队舰机协同反潜警戒模型研究

反潜作战是联合机动编队的主要作战任务之一, 舰机协同反潜研究有着十分广阔的应用前景。根据舰机协同反潜行动的特点,给出了联合机动编队警戒范围的数学模型,以直升机吊放声纳和舰艇拖曳声纳为主要因素,重点研究联合机动编队及其舰载反潜直升机协同反潜作战过程中的建模与仿真问题,建立了单机和双机联合舰艇编队反潜模型。     

空地协同效能反馈的无人车目标捕获策略研究

针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题,提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方案,研究了基于效能反馈机制的改进贝叶斯理论捕获策略,基于无人车一定装备数量条件下,根据无人机协同搜索的信息,以时空覆盖率和满足目标信息准确率为反馈条件,动态闭环更新目标搜索捕获策略。仿真结果表明,该算法有效缩短了无人车对目标的搜索捕获时间,提高了搜索捕获效率。     

对随军家属就业安置情况的调查与思考

近期,我们对驻地所属部队的随军家属就业情况进行了一次调查分析。总的感到,各级党委高度重视随军家属就业工作,能够从稳定队伍、凝聚军心、促进部队建设的高度,把随军家属就业作为落实群众路线的重要内容,积极协调地方政府,努力拓宽就业渠道,尽力为干部排忧解难,取得了一些成效。但受社会形势、家属需求等多方面因素影响,随军家属就业率还比较低,主要表现在以下几个方面：一是缺乏刚性政策,不得就业。     

见证中国力量孕育奋进梦想

新一轮援疆征程的号角已经吹响,兵团发展重任在肩。让我们抢抓机遇,砥砺前行,用中国力量见证我们奋进的脚步援疆工作又开启了新征程。9月23日至24日,第四次全国对口支援新疆工作会议在北京召开。这是党的十八大之后第一次全国对口援疆会议,也是五年援疆规划实施过半、援疆工作深化推进之时的一次关键会议。会议明确了今后援疆重点将立足就业、教育、人才等方面。再次印证了一个政党以人为本、执政为民的理念,展现了一种制度协同整合的优势,见证     

交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。