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国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展初探 总被引:1,自引:0,他引:1
国民经济动员信息化与后勤可视化协同发展,是经济动员领域顺应后勤领域呈现出的资源筹措、储存、运输、保障“全程可视化”发展趋势,构建一体化动员保障体系的重大举措。文章在深入分析二者协同发展的基本含义和现实要求的基础上,从顶层设计、组织体系、信息机制、基础设施等方面,对其实现途径进行了初步探讨。 相似文献
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针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。 相似文献
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惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 相似文献
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