基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

平行、非平行假设条件下目标测向方法研究

为了研究干涉仪测向系统平行假设、非平行假设务件下目标测向方法,比较分析了2种条件下测向方法的系统误差和起伏误差.分析表明,平行假设中基线长度误差、相位差测量误差造成的测向误差与非平行假设的严格解基本相同,但方法误差较大,即使采用β角代替α角,误差可降低,但多数情况下,方法误差仍然无法容忍.因此,工程上建议采用非平行法的严格解.     

编队协同有源压制干扰作战使用研究

编队协同有源压制干扰是编队战场攻防对抗的重要手段之一.分析了有源压制性干扰作战机理、空间能量分布和作战空域,在此基础上,建立了编队协同有源压制性干扰基本模型,通过数值仿真,以协同干扰功率最大为目标,给出了编队协同有源压制性干扰作战使用的一般原则,对于提高编队软杀伤能力具有一定参考价值.     

粒子滤波在雷达方位配准中的应用

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.     

对现行JJF1066—2000《测长机校准规范》中问题的探讨

本文简要地说明了在遵照现行测长机校准规范开展工作时需要注意的几个问题。指出几何量仪器检定人员应当全面透彻的理解规范并正确应用,确保校准工作的准确可靠。     

潜艇超视距攻击中目标可能位置域研究

通过对潜艇超视距攻击中目标初始位置误差和目标椭圆可能位置域的研究,提出了梯形目标可能位置域模型,并采用数字仿真算法对模型进行了仿真.通过将仿真结果与实际情况对比,仿真模型是可以比较准确描述出目标的散布区域,这对指挥员在判断导弹对目标捕捉概率大小时候可以提供辅助决策的作用.     

基于多Agent舰空导弹协同反导作战体系结构研究

舰艇编队中多个舰空导弹系统协同反导作战系统是一个异构、分布、开放和松散耦合的复杂分布式人工智能控制系统,而多智能体(Multi-Agent)原理与技术是研究复杂分布式人工智能控制系统的有效方法.从舰艇编队协同反导作战需求和多智能体结构特点分析入手,提出了舰艇编队协同反导防御作战"两层三网"的体系结构,阐明了系统组成和功能.     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

弹道修正技术的地面测量系统组成及误差分析

弹道修正是一种能够更加精确有效打击目标的技术,具有很大的发展空间.首先阐明了弹道修正技术的修正原理和组成,然后构建了弹道修正技术的地面弹道测量系统,即采用双CCD作为传感器跟踪炮弹,采用交汇方法测量弹道的轨迹,并论述了弹道测量系统的工作原理.同时,也重点对双CCD跟踪测量系统进行误差分析,为优化配置双CCD提供了技术途径.     

处置群体性械斗事件的协同方法

群体性械斗事件具有诱因复杂、前兆明显,矛盾尖锐、易于反复等特点。处置群体性械斗事件,往往参与力量多,情况复杂多变,战机稍纵即逝,要求我们必须在上级的统一领导下,综合运用各种协同方法,严密组织协同动作,确保对部队实施有效和不间