一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

指挥实体建模与仿真研究

对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势.     

英国海军计划驶向网络

本文描述美国海军开发协同交战能力(CEC)和英国实施CEC计划的状况。     

基于神经网络动态规划的导弹防御和截击机分配

这篇文章的目的是说明一种解决导弹防御问题的方法,它包括在一系列交战中防御资源的连续分配问题。该问题是一个动态规划/马尔科夫决策问题,由于它包含大量的状态和复杂的模型结构,通过精确的方法计算是非常困难的。本文利用动态神经网络规划(NDP)结构,通过用神经网络结构训练模拟数据,得到近似cost-to-go函数。最后给出了通过不同训练方法得到的结果,并通过比较选出了最优。     

机动部队防卫作战后勤协同要突出“三性”

现代条件下的局部战争爆发突然,部队准备时间短,情况复杂多变,加之参战单位多,武警机动部队后勤协同极为困难。在这种情况下,要提高后勤综合保障效能,必须突出“三性”。     

中船集团投资建设的卢浦大桥建成通车

近日,受国家发改委委托,中国电力工程顾问(集团)有限公司在浙江省三门县召开了浙江百万千瓦级核电厂址复核调研座谈会。本次会议是电力工程顾问公司开展全国核电厂址调研规划工作的第一站,标志着全国核电厂址规划工作正式启动。 为了贯彻落实国家电力工业的产业政策,实现电力工业的可持续发展,按照国家2020年核电装机容量目标,结合“八五”以来核电厂址普选情况,国家有关部门对已经完成厂址初步可行性研究或厂址预评审的项目进行重新复核。有关专家首先踏勘了三门健跳厂址和扩塘山厂址。全国核电厂址规划工作正式启动@张江宏…     

着眼全局 筹谋未来 精心编制好国防科技工业中长期科技发展规划

最近,国防科工委召开了国防科技工业中长期科技发展规划领导小组第二次(扩大)会议,会议总结了国防科技工业中长期科技发展规划工作开展两个月以来的情况,对科技发展规划各专题组提出的重大科技工程设想进行了讨论和审议,进一步明确了制定规划的工作思路、目标和要求。会议开得很成功,为下一步的工作指明了方向。     

实施人才战略工程必须强化（四个观念）

实施人才战略工程,是加快中国特色军事变革进程,打赢未来信息化战争的根本要求和重要保证,也是摆在我们面前现实而紧迫的任务。贯彻江泽民同志人才建设战略思想,加速推进人才战略工程,关键是要进一步解放思想,确立和强化与时俱进的人才建设观念。     

跳频佯动战术应用研究

本文主要阐述了跳频佯动的概念及其网络特点,分析了跳频佯动网的规划和组织问题,提出了跳频佯动战术应用的一般原则。     

不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。