基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究

为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交叉变异和合作演化等算法（子）,并给出了详细求解步骤。仿真结果表明,所提模型及算法与单种群搜索算法相比,在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。     

新时代高校党建工作与思想政治教育工作相融合的路径探析

高校是为我国经济社会发展培养高素质人才的主要阵地,做好党建工作和思想政治教育工作极其重要。党建工作是做好思想政治教育工作的基础,思想政治教育工作能够促进党建工作的开展,二者在育人目标、工作内容中存在耦合之处。新时代,探索高校党建工作与思想政治教育工作相融合尤其必要性,既能够创新党建工作模式,推动党建工作的有效开展,又能够提高思想政治教育工作的成效,引导大学生形成科学的人生观、价值观,正确认识到自己的担当和使命,为我国经济社会发展培养思想素质过硬的优秀人才。     

推进军事斗争人才准备应正确把握五个关系

习主席关于国防和军队建设重要论述中,就深化军事斗争准备阐述了一系列重大战略思想和新部署,为我们在新的起点上加快推进军事斗争准备指明了目标方向,提供了根本遵循。人才准备作为军事斗争准备的重要内容和战略保证,必须深入贯彻落实习主席重要论述,准确把握发展走向,科学规划目标任务,加快发展建设步伐,推动人才准备向基于能力、常态准备、拓展范围转变,努力为＂能打仗、打胜仗＂提供强有力的人才支持。     

AppAMS体系结构建模仿真工具

正AppAMS体系结构建模仿真工具是在原有体系建模工具AM的基础上对其功能进行了优化和整合,进行革命性升级,支持多用户同时在线体系结构建模,全面实现建模协同化管理;增加了业务流程仿真功能,支持用户建立动态流程模型,并可以对该模型进行仿真,展示仿真结果,帮助用户快速发现业务流程中的瓶颈和弱点,能够更广泛地为决策制定者和业务过程管理者提供体系结构数据的采集、存取、集成和维护规范,并帮助用户解决特定问题。     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。     

广西军地专题研讨海上民兵建设规划

近日,广西军区组织3个沿海军分区和地方海警、海事、渔政等涉海部门召开专题会议,研究制定2020年前海上民兵建设规划措施。一是军地协同合力＂推＂。建立地方党委、政府统一领导,军事机关和海事、海警、海洋、渔政等涉海部门共同参与的区、市、县三级海上民兵建设领导机构,健全完善需求提报、情况通报、信息研判、联席会商、预案衔接等协作机制,形成军地齐抓共管海上民兵建设合力。二是任务牵引分段＂建＂。     

基于二维合同的编队协同防空导弹资源分配研究

在现代高技术海战中,舰空导弹协同防空成为舰艇编队协同作战的重要作战样式。针对舰艇编队作战中导弹协同防空的资源分配问题,首先建立了基于多智能体系统的分布式体系结构,然后在合同网协议的基础上提出了一种基于二维合同的导弹与照射器的分配算法,最后通过仿真计算表明,该体系和算法有效地解决了编队舰空导弹协同制导防空中导弹与照射器的资源分配问题。     

基于渐消因子的双机协同机动目标定位

传统的双机协同组网目标定位模型中,滤波方法大多为交互式多模型算法。交互式多模型算法的缺陷为需要目标机动先验模型,且模型个数的选择难以同时满足工程上关于跟踪精度和算法复杂性的要求。通过引入渐消因子,实时自适应校正机动目标的状态估计偏差,有效降低了目标运动先验模型对滤波的影响,提高了系统的机动处理能力和模型的工程实用性。     

双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化仿真

研究不确定条件下的通信干扰任务分配优化问题具有重要的军事意义。基于干扰效益因子的概念,剖析了影响通信干扰任务分配的不确定性因素,建立了基于双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化模型,设计了遗传蚁群智能算法,实例计算得到了通信干扰任务分配的最佳策略。