红旗展处鼓声扬 国防科技工业发展“十二五”规划宣贯综述

国防科技工业作为国家战略性产业,是国防现代化的重要物质和技术基础,是经济社会发展和技术进步的重要推动力量。党中央、国务院对国防科技工业的发展始终高度重视。日前,国务院办公厅同意并印发了《国防科技工业发展"十二五"规划》,这是军工"十二五"规划第一     

无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一.提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的...     

开局之年话“慎初”——2011年元旦随想

2011年元旦刚刚过去,透过这个象形的"旦"字,人们似乎看到新一年火红的太阳从地平线上冉冉升起。人们说"太阳每天都是新的",而2011年第一天的太阳尤其充满着新的气象,给人以新的思绪,新的联想。这原因不是别的,就是因为:今年是举国瞩目、人心所向的"十二五"规划的开     

自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

基于多层递推离散动态贝叶斯网络的协同决策优化

根据电子对抗与火力打击协同使用分层递阶控制的特点,建立基于多层递推离散动态贝叶斯网络协同使用决策模型.依据协同理论,引入协同度概念,用协同度作为确定电子对抗与火力打击协同使用决策随时间变化的状态转移概率的依据.提出前向后向递归搜索算法,求解电子对抗与火力打击协同使用决策问题.通过仿真实验证明,该方法能够减少信息传输,缩...     

制定国防动员规划应关注的几个问题

国防动员规划是对一定时期内国防动员活动进行的部署和安排,主要是确定动员建设目标,明确动员准备与实施的阶段性任务和主要措施。一个科学合理的国防动员规划,对于有计划、有步骤地推进国防动员各项准备,有效开发和积蓄国防动员潜力,提高平战转换能力具有重要意义。拟制动员规划涉及的问题很多,重点应关注好以下几个问题。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

军校硕士研究生协同管理教育初探

如何使硕士研究生协同管理教育内部诸要素、诸层次相互协调和作用,对于培养合格应用型硕士研究生至关重要。要提高对硕士研究生进行协同管理教育的必要性的认识,优化协同管理教育机制,明确各方协同管理教育的主要内容。     

航天科工集团制定“十一五”发展规划

11月5日～6日,航天科工集团公司召开”十一五”规划工作会。会议传达了国防科工委近日颁布的《国防科技工业“十一五”规划纲要》,制订了《中国航天科工集团公司“十一五”发展规划》（以下简称《规划》）。