区域反导传感器协同任务规划研究北大核心

区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流程进行了分析,研究了传感器部署策略和协同策略。并在协同规划的基础上对传感器资源分配进行了仿真分析。     

多平台对AAM协同制导交接班模型

通过对协同制导交接班的类型进行分析,建立了防空武器系统对AAM(Anti-aircraft Missile)协同制导交接班的坐标转换模型、误差模型及雷达截获概率模型。通过模拟产生随机误差,利用Monte-Carlo方法进行计算,得出不同误差源对协同制导交接班概率影响的定量关系。实验结果证明了所建模型的有效性,误差分析结论可作为协同制导交接班精度控制的依据。     

有效应对多种类目标的引战配合技术途径分析

防空导弹武器系统为有效拦截多种类目标,对引战配合设计提出了很高要求。一是需要充分提高引信对目标的可靠探测能力,增强战斗部的毁伤能力,在制导引信一体化设计方面实现突破;二是要求依据目标近场散射特性及易损特性的特点,对相关分系统提出设计要求。两方面协同努力才能保证从系统层面实现对目标的最佳毁伤效果。     

基于孪生Transformers的遥感目标多元变化检测方法

多元变化检测是目前遥感领域重要的研究主题之一,在军事侦察方面有着广泛应用。考虑到目前常用的卷积神经网络中感受野对于提取变化特征的局限性,提出了一种基于孪生Transformers的多元变化检测模型。设计了基于多级Transformers融合结构的编码器进行远距离上下文建模,引入了残差连接的轴向注意力机制对变化特征信息进行解码,从而生成准确完整的多元变化图。并在针对飞机和舰船军事目标变化检测的遥感数据集上进行了训练与测试以及消融实验。结果表明：该方法的平均IoU和F1分数分别达到68.69%和80.43%,其性能优于其他流行的变化检测方法。     

基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

借鉴地方做法完善军队住房公积金制度

军队住房公积金制度实施以来,对维护官兵利益、促进军队住房改革起到了重要作用,但当前军队住房公积金制度还存在贷款机制缺位、缴存方式欠妥、管理机构不健全等问题。进一步完善军队住房公积金制度,需要借鉴地方住房公积金制度的有益经验和做法,在贷款机制、缴存方式、管理机制等方面采取切实可行的措施。     

图像制导导弹火控系统设计

针对车载图像制导导弹武器打击任务多样、作战使用灵活、多弹种、多人协同操作等特点,详细描述了火控系统功能需求分析、系统构型、工作原理、人机配合和信息交互等设计过程。由于系统任务的高效执行取决于操作人员对综合信息的准确掌握和对设备的便利操控,重点说明了以人员操控为主导,设备智能化处理配合完成工作流程控制的设计思想。该设计方法已成功应用于某型导弹武器火控系统的设计过程中,经试验验证,火控系统的功能、性能及操纵效果满足要求,且满足模块化、信息化、智能化等通用要求。     

AppAMS体系结构建模仿真工具

正AppAMS体系结构建模仿真工具是在原有体系建模工具AM的基础上对其功能进行了优化和整合,进行革命性升级,支持多用户同时在线体系结构建模,全面实现建模协同化管理;增加了业务流程仿真功能,支持用户建立动态流程模型,并可以对该模型进行仿真,展示仿真结果,帮助用户快速发现业务流程中的瓶颈和弱点,能够更广泛地为决策制定者和业务过程管理者提供体系结构数据的采集、存取、集成和维护规范,并帮助用户解决特定问题。     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。     

基于二维合同的编队协同防空导弹资源分配研究

在现代高技术海战中,舰空导弹协同防空成为舰艇编队协同作战的重要作战样式。针对舰艇编队作战中导弹协同防空的资源分配问题,首先建立了基于多智能体系统的分布式体系结构,然后在合同网协议的基础上提出了一种基于二维合同的导弹与照射器的分配算法,最后通过仿真计算表明,该体系和算法有效地解决了编队舰空导弹协同制导防空中导弹与照射器的资源分配问题。