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首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法,并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖GPS的小卫星星座测控,以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。 相似文献
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郝建丽 《海军工程大学学报》2008,20(1):28-31
讨论了微分多项式fnP(f)(n≥2)之导数的Picard例外集问题,在Picard例外集的意义之下推广了Anderson等人的结果。 相似文献
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伊万耶夫是摩尔多瓦共和国伯尔兹市郊区的一名农民,原为集体农庄的一名拖拉机驾驶员。2007年,伊万耶夫购买了一台雷沃拖拉机进行田间劳作。现如今,他已经拥有了三台雷沃拖拉机和多种农机具,成了当地的"种植大户"和"农机大户"。摩尔多瓦80%的国土面积是黑土高产田,向日葵是主要经济作物,每年4月初开始播种,9月底收获,期间要进行犁地、整地、播种、喷药、除草、松土、收割、运输等作业环节。2010年年初,经过反复思量,伊 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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从统计的角度看,测定协调度的常用指标有距离协调度、综合发展度两种,二者在计算方法上有较大差异。前者相对简单,使用频率较高,应用性强;后者计算过程复杂,但方法更成熟。应用的时候,应根据不同时期系统的发展特征选择恰当的测定方法。 相似文献
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<正>针对手机报短而精的特点,编辑要做到开门见山,提出主题,以题概文;导语为先,引领方向,正文补充;长篇短编,短篇精编,灵活取舍;多方选稿,善于综合,归纳总结;利用搜索,丰满稿件,不留问号。美国媒介理论家保罗·莱文森认为:人类有两种基本的交流方式——说话和走路。可惜,自人类诞生之日起,这两个功能就分道扬镳,直到手机横空出世,才将这两种相对的功能整合起来,集于一身……无线移动的无限双向交流潜力,使手机成为信息传播最方便的媒介。2004年7月, 相似文献
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北斗导航定位系统播发三个频率观测值,有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。传统的几何无关模型三频载波相位模糊度固定算法通常采用遍历整数搜索的方法确定载波相位-伪距组合系数,组合后的噪声因子较大,模糊度固定成功率不高。在分析了北斗系统伪距测量误差特性的基础上,给出了加权组合噪声因子的定义及其约束下的最优组合系数的求解方法。采用Hatch滤波提高电离层延时误差实时估计精度,成功固定三组线性无关组合系数对应整周模糊度,进而确定基础整周模糊度。利用北斗系统短基线、长基线实测数据对算法性能进行了验证,实验表明:提出的算法可优化超宽巷、宽巷组合噪声因子20%以上,模糊度固定成功率提高10%~18%左右,30s历元平滑后的基础模糊度固定成功率可达90%以上。 相似文献
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