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12.
提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近... 相似文献
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习主席在中央军委基层建设会议上强调指出,要强化基层党组织的政治功能和组织力。当前,基层党支部、党小组人员构成中呈现士官比例大、党内任职时间短、任职经历相对单一、岗位培训不系统等特点,官兵在开展工作过程中,往往会遇到组织队伍活力充沛精力旺盛但工作方法不够丰富、民主意识普遍增强但关注单位发展建设和官兵个人切身利益的比重失衡、严格管理约束与真心关爱教育齐头并进但用力不均等客观矛盾。这些问题与机关指导帮带有关,与基层党支部"三个能力"建设有关,更与基层党务骨干对待岗位、对待官兵的感情和根本态度有关。紧盯基层建设的"六个新变化"精准施策,锻造"三个过硬"基层,提升基层党组织的政治功能和组织力是关键,必须做到理论指导、制度约束和情感认同的有机融合。 相似文献
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时景秀 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):5-7
科学发展观是中国特色社会主义建设和党的建设的根本指导方针。高校落实科学发展观,涉及到办学的各个领域。概括地讲:在思想认识和宏观战略层面,包括办学理念、办学定位、发展规划、舆论导向等;在工作实践和微观操作层面,包括正确处理学校内部各个业务领域的关系、优化工作系统,如何使得学校各方面工作协调、全面、和谐发展等。 相似文献
18.
统筹安排部署,在协调落实中增强思想政治教育实效性。统筹部署安排,是抓好教育落实、提高教育质量的重要前提和基础。政治机关作为教育的主导部门,负有谋划指导、管理协调教育的基本职责。 相似文献
19.
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石宪平 《军队政工理论研究》2007,8(1):90-91
地方大学生干部经过系统的高等教育,在文化基础、理论功底、思维层次、创新意识等方面优势比较明显。但同时看到,由于参军渠道、学习经历、处事经验等因素影响,一些弱点和不足在工作实践中也显现出来。各级要加大地方大学生干部的选拔培养力度,下力提高他们的综合素质,注重发挥他们的积极因素,促进地方大学生干部健康成长。一、严把入口关,切实把素质全面的地方大学生干部接收到部队。一是要确立正确宣传导向。引导各级在接收地方大学生时,客观介绍部队情况,既要讲清部队建设发展的好形势和入伍后的政策待遇,也要真实反映部队面临的困难和基… 相似文献