仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

谨防“层层传导压力”走样变味

前期到基层调研,一些基层干部反映:时下许多工作,从上到下一级对一级传导压力,层层开会分散任务,把落实的责任以“主体责任”为借口,落在基层的头上,又是“留痕”又是报表,又是考核又是问责,基层感觉“压力山大”。“没有压力就没有动力。”科学地分解任务、压实责任,形成“一级抓一级、一级带动一级”的责任落实机制,本是抓工作落实的有效方法。     

完善运行机制促进国民经济动员与经济建设协调发展

国民经济动员建设既是国防建设也是经济建设的重要内容,是连接国防建设与经济建设的重要桥梁和纽带.经济建设是国民经济动员建设的根本依托和基础,国民经济动员建设是经济建设在国防动员领域的体现和延伸,两者关联密切、相互牵动.     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾实践的启示

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区迅速启动应急机制,在非重灾市(州)和县(市、区)动员34000余名民兵和5400余名预备役部队官兵,征集大量救灾专用装备和器材,奔赴重灾区遂行应急救援任务,为抗击地震造成的巨大灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。快速动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾的实践,对新时期国防后备力量建设及遂行非战争军事行动任务,有很多深刻的启示。     

某预备役师直属队与编兵单位建立应急维稳处突机制

新疆某预备役师直属队工兵营针对现役编制人员少、专业任务重的实际,按照上级要求,因地制宜,积极协调,与天筑集团、路桥公司等编兵单位联合建立了应急维稳处突领导小组和专业应急分队,具体明确了各方职责、任务,制定了完备的应急预案,并多次开展检验性演练,     

祁阳县委书记蒋涛兴武强兵有妙招

中共湖南祁阳县委书记蒋涛认真贯彻党的经济建设与国防建设协调发展的方针,上任以来一直在人民武装建设上担当着重要角色。当好人武工作的"加油人",针对县人武部营区基础设施建设陈旧的问题,蒋书记高度重视并同有关人员研究决定将其改造翻     

“民兵号”工程助企业腾飞——新疆生产建设兵团建工师实现经济建设与民兵工作协调发展纪事

去年隆冬时节,记者随新疆生产建设兵团建工师和人武部领导赴新疆、内蒙古、广东、陕西等省区由该师所属企业承建的高速公路、铁路和机场等重点工程项目工地检查工作,有几多没想到：没想到所到之地随处可见飘扬的民兵突击队队旗．没想到每天早晨还有队伍喊着震天的呼号出操,没想到不论是工程管理技术人员还是施工人员,都身着迷彩服进行工作……正当记者迷惑不解时,建工师人武部部长张建峰解开了谜团：“这是我们按照科学发展观要求统领国防后备力量建设与经济建设协调发展,统筹规划同步运转,以创建‘民兵号’工程打造品牌企业,以企业科学发展带动国防后备力量建设同步发展的具体体现。”     

“融”出一片新天地——浙江省军地各级贯彻军民融合战略思想推进国防动员建设的经验

国防建设与经济建设统筹规划——“四个纳入”助推协调发展 做好军民融合大文章,需要顶层设计大手笔。浙江省委、省政府和省军区从地方经济发展实际出发,坚持科学统筹、科学谋划,坚持做到了“四个纳入”：