延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

浅谈加强军地安全建设

加强军地安全建设,必须适应经济社会发展和国防建设新形势,牢固树立军地安全建设一体化思想,积极探索军地安全建设新模式,走出一条中国特色军民融合式发展路子.     

扎实推进省军区部队建设安全发展的思考

胡锦涛主席着眼新世纪新阶段军队建设全局,就做好部队安全工作作了一系列重要指示,鲜明提出了安全发展的重要理念,强调安全发展是科学发展的应有之义,是实现又好又快发展的内在要求,必须把安全工作作为关系全局的大事来抓,确保部队安全稳定.落实胡主席的重要指示,扎实推进省军区部队建设安全发展,我有以下几点思考.     

国外依法防灾救灾对我相关法制建设的启迪

重大灾害对国家或地区造成的破坏,有时不亚于一场局部战争造成的影响.建立高效防灾救灾应急机制,是国家机器必须具备的功能.国外特别是一些发达国家依法防灾救灾有不少经验和教训,可带给我们有益启示.他山之石可以攻玉.     

2008全国国防动员建设年度人物——栗战书

栗战书,1950年8月出生,1972年12月参加工作,1975年4月入党。历任河北省无极县县委书记,石家庄地委副书记、行署专员,承德地委副书记、行署专员,河北省省委常委、秘书长,陕西省省委常委、组织部长、西安市市委书记、市人大常委会主任,陕西省省委副书记,黑龙江     

深入学习实践科学发展观 努力把党管武装工作提高到一个新水平

坚持党管武装,是党和军队工作的一项重要政治制度,是推进经济建设与国防建设协调发展的重要保证.前不久,胡锦涛主席在中央政治局第十五次集体学习时再次强调,在新的历史条件下,要按照党的十七大提出的要求,站在国家安全和发展战略全局的高度,坚持军民融合式发展,推动国防建设与经济建设良性互动,确保在全面建设小康社会进程中实现富国与强军的统一,确保军队有效履行新世纪新阶段历史使命.     

从一次性筷子说开去

一次性筷子,顾名思义就是吃饭后扔掉的筷子。只用一次,不用第二次。在饭店、食堂吃饭时会经常见到。目前,日常生活中一次性的厨品很多,如一次性杯子、一次性衣服、一次性牙刷等。近来,美国的军事理论界提出了"一次性作战理论"的口号,强调一种作战理论只能指导和运用于一次作战实践。随着军事技术,特别是信息技术的发展日新月异,作战理论的更新周期大     

积极稳妥地推进国防动员应急应战一体化建设

"平时服务、急时应急、战时应战"是当前国防动员体制机制建设的一个新课题.社会主义市场经济条件下国防动员工作的复杂性以及信息化战争和我国所面临的多种安全威胁,决定了加强国防动员应急应战一体化建设具有特别重要的作用.