基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.     

优化地理高考复习教学五举措

在目前的高考形势下,如何处理好地理学科内部各部分知识、与其它各学科之间、区域与系统、知识与能力、广度与深度等关系,是高考成败的关键所在,因而也是现阶段中学地理教学必须探索的热门话题。教育实践证明:不管高考试题的难度如何,只要考生基础扎实,处理好以上几方面的关系,     

论健全军民互动合作协调机制的定位与内涵

坚持军民结合、寓军于民,健全军民互动合作的协调机制,是我国初步建立军民结合、寓军于民新体制后,中央对国防科技工业体制机制改革提出的新要求,也是“十一五”期间国防科技工业面临的重要课题之一。军民互动合作是从机制上实现寓军于民从20世纪80年代开始至今,我国军民结合、寓军于民经历了三个发展阶段:第一阶段是实施“军民结合、平战结合、军品优先、以民养军”方针时期。由于可以依托70年代以来形成的国际政治多极化格局,大幅度压缩国防开支,这一阶段的军民结合主要表现为军转民。军转民方针强调的是“以民养军”,即通过军工企业转产…     

泰瑟枪·超级狙击手

泰瑟枪：是最成功的NLW,它是一种发射一束带电镖箭使人暂时不能动作的武器。它能在空中发射两个小探针,连接着大约5—7米的金属丝;它能发射使对手失去反抗能力的50000v高压脉冲。其反应如同破伤风,暂时破坏肌肉的协调能力,但不影响心脏系统。这种系统被美军广泛应用。大约2400个机构存有泰瑟枪,其中超过150家机构允许给单个官兵配备。由于允许巡逻携带,2003年4月一个月使用将近2700次,成功率高达94％。这种NLW允许有条件出口,但对我国的出口是禁止的。在最初的空气泰瑟枪之后,又改进了M-6,它的威力是以前的五倍。最近的X-26,2003年4月研制成功,它重量轻,体积小,威办大。     

无棱二面角问题的一题多解

二面角问题是中学数学中的重要内容,近几年的高考试题设计无棱二面角问题的题目也较突出,而学生普遍感到困难。本文通过无棱二面角问题的一题多解,探究无棱二面角问题的求解思路与方法。例题:图1图2如图1所示几何体中,四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥面ABCD,SA=AB=BC=1,A     

在教学中构建数学与生活的桥梁

数学源于生活,生活中也处处有数学.学生如何理解数学,能否用数学的思想和方法去观察、分析日常生活现象,能否解决日常生活中的数学问题,将成为评价学生数学修养的重要标志.因此,如何构建数学与生活的桥梁,让学生感受到数学从学生活中来,到生活中去,应成为每一个数学教育工作者深思的问题.     

在中学数学教学中实施素质教育的几点探索

素质教育已成为当今社会教育尤其是中学教育的主旋律,数学教学应在素质教育中发挥重要的作用。从数学素质的内容中我们可以看出,数学知识、数学语言、数学思想方法是提高师生数学素质的主要因素,数学与现实生活有着广泛的联系,对数学的应用能力是数学素质的表现形式之一,学生数     

高等数学教学中培养创新能力的探索

为适应时代对数学应用能力的需求,本文通过分析高等数学的教学现状,强调了在高等数学改革中加大数学应用能力教学的必要性,提出渗透现代数学思想方法的相应对策,努力培养学员的应用能力和创新能力。     

浅谈学生英语阅读能力的培养与提高

一、扩大词汇量,跨越生词障碍影响阅读速度的最大障碍莫过于生词了,在近几年的教学中体会到词汇学习应注意四个原则:1.音形义相结合的原则。(1)音:读音的正确与否往往与词的掌握程度成正比,要求学生一定要强化字母、音素与音标之间的内在联系,通过听写来促进学生对词汇的掌握。”(2)形:了解词的构成是打开记忆难关的一把金钥匙,初中阶段要教会学生初步掌握词的转化、合成与派生。(3)义:语义是词汇教学的重点,可以通过归类法和比较法进行教学。2.词不离句的原则。应引导学生在基本掌握单词的读音、拼写、词义和词性的基础上,将单词、词组、习…     

末段高层反导装备PHM多socket仿真分析

详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。