全文获取类型
收费全文 | 578篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
687篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 58篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有687条查询结果,搜索用时 0 毫秒
261.
262.
前不久,我国修订颁布了军事设施保护法。加强军事设施保护工作,是发挥军事设施功能、保证军事活动正常进行的客观需要,也是巩固国防、维护国家安全的战略需要。随着经济社会的持续发展、安全需求和国防职能的拓展变化,新形势下军事设施保护出现许多新情况新问题,面临不少新矛盾新挑战,特别是一些地区经济社会发展与军事设施保护工作的矛盾比较尖锐,已经成为改革发展大背景下亟待解决的突出问题。要站在国家安全与发展大局,以宽广的视野、创新的思维和统筹的方法,破解难题,化解矛盾,健全机制,推动军事设施保护工作常态落实、规范运行,军地共筑国家和地区安全稳定的铜墙铁壁。 相似文献
263.
边境安全风险评估矩阵模型构建研究 总被引:1,自引:0,他引:1
唐超 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(5):5-9
提出边境安全风险和边境安全风险评估的概念。围绕边境安全风险状态和边境安全风险类型两个维度构建边境安全风险评估的矩阵模型。其中,边境安全风险状态维度包括边境安全风险源活跃度、边境安全风险源聚集度、边境安全风险供应链成熟度、边境安全风险源异常度;边境安全风险类型包括外生型边境安全风险、内生型边境安全风险、网络型边境安全风险、跨境型边境安全风险。并论述了边境安全风险评估矩阵模型的应用。 相似文献
264.
党的十八届三中全会明确提出要"深化国防教育改革",习近平主席在出席十二届全国人大二次会议解放军代表团全体会议时,再次强调要"加强国防教育"。国防教育是一项复杂的社会系统工程,覆盖党政军民,涉及各行各业,必须紧紧依靠党委政府统一领导,发动社会各界广泛支持,借力军事机关强势推动。为此,各级国防教育机构要切实履行议事协调职能,不断凝聚工作合力,努力形成大国防教育格局,真正使关心国防、热爱国防、建设国防、保卫国防成为全社会的思想共识和行动自觉,为实现党在新形势下的强军目标提供有力支持。 相似文献
265.
266.
267.
268.
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
269.
270.