基于粒子滤波的目标跟踪抗野值算法

运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。     

一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法

针对传统的以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型的卡尔曼跟踪滤波器的计算量大及跟踪精度低的固有缺陷,提出了一种基于CV和CA的交互式卡尔曼滤波模型的机动目标跟踪算法,该算法能在保持直线运动跟踪精度不变的前提下,使做曲线运动的目标的跟踪精度逼近做直线运动的目标的跟踪精度。并将CV和CA模型混合起来进行仿真估计,系统仿真结果表明该算法提高了系统的跟踪精度。     

基于Epsilon-Nash策略的动态武器-目标分配方法

在大型任务规划软件的作战单元任务分配中,搜索零和博弈问题的纳什均衡点是求解任务分配的一种有效的方法。然而,纳什均衡点在决策中并不一定总是存在且唯一,这造成了纳什均衡策略在实际使用时具有较大的局限。通过采用Epsilon-Nash策略克服这种局限,并将其应用于自主空战任务规划系统中,通过仿真实验,证实Epsilon-Nash策略具有近似于纳什策略的效果。     

以强军目标为牵引 着力夯实依法治军从严治军根基

在新的历史起点上深入推进依法治军从严治军,必须大力培育法治信仰,树好法治导向,强化法规执行,规范法治监督,确保部队各项建设沿着法治化轨道有序运行.     

球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

从四个方面入手加强预备役部队基层建设

习近平主席强调,实现强军目标,基础在基层、活力也在基层.预备役部队贯彻落实强军目标要求,必须把基层建设摆在更加突出位置,作为一项经常性、基础性工作来抓.要着力克服模糊认识,正确把握关键环节,始终扭住战斗力标准,切实形成强大合力.     

基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估

针对助推段弹道导弹目标威胁评估面临信息不确定的情况,提出了一种基于证据理论的威胁评估方法.首先分析了影响威胁评估的主要因素,选取了威胁评估指标;接着分析了威胁评估面临的不确定性问题,给出了基于证据理论的威胁评估思路;然后提出了基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估方法;最后对方法的有效性进行了实例验证.本文的研究对反导部队作战准备和反导预警资源优化调度具有重要意义.     

带优先级的单类型航空弹药转运多目标规划模型

针对航母航空弹药转运过程非常复杂、涉及设备多、要求高的特点,在对其流程进行细致分析的基础上,将其抽象为一个两阶段多目标规划问题。同时,深入分析了转运过程中的各种约束条件、构建了该问题的两阶段优化模型。建模时,不仅考虑了武器升降机的有效利用、弹药量的合理分配等因素,还考虑了转运时对于不同类型弹药转运优先级与停机区弹药需求优先级的要求。通过模型优化,在满足转运优先级要求的基础上,能有效提高航空弹药的转运效率。     

目标网络分层描述与自修复机制研究?

针对目标网络分层建模与自修复机制问题展开研究。首先建立了分层次的作战目标网络模型,在此基础上提出六种维度的指标以评价作战目标网络在攻击前后能力的变化情况;其次,从预警网络层、火力网络层、指控网络层分析探索作战目标体系在遭受攻击后的最优自修复策略;最后,通过模拟攻击实验仿真分析上述自修复机制的可行性。实验结果表明该目标网络的自修复机制相比传统方法,能够更好地发挥剩余节点的作战效能。     

军用无人机目标特性综述

军用无人机作为一类典型的空中目标,分析其目标特性有着重要的军事意义和技术价值。为系统介绍军用无人机的目标特性,从应用和设计的角度分析探讨了其作战使用、结构、飞行和电磁辐射等特性的基本特点,可为工程设计与使用人员提供参考。