基于NSGA-II算法的三维多目标航迹规划

针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-Ⅱ算法完成模型求解。最后进行实例分析并与三维A~*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹。     

湖北省军区荆楚大地涌动练兵潮

新年伊始,湖北省军区隆重召开开训动员大会。来自省军区机关及各直属分队的官兵齐聚训练场,精神抖擞、摩拳擦掌。同时,该省军区所属各军分区(警备区)、人武部也同步启动“新年第一训”.2019年以来,湖北省军区坚决贯彻党在新时代的强军目标,始终牢记职能使命,不断强化责任担当。