非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计

通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对［１］中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法,并举例说明该设计方法具有直接有效的特点     

Internet给你带来了什么

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ给你带来了什么进入１９９６年,Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的热浪扑面而来,作为企业家的您是不是仍然认为Ｉｎｔｅｒｎｅｔ还仅仅是那些计算机专家和发烧友们的玩物呢？我相信通过这篇文章您会对Ｉｎｔｅｒｎｅｔ有所了解,对于您能使用Ｉｎｔ～干什么有一个基本...     

扩展的系统综合评价方法及其应用

在系统多指标综合评价基本方法的基础上,提出了变异合成方法和层次合成方法,并对部队战斗力指标体系及综合评价作了分析。     

微机及微机测控系统抗电磁脉冲阈值的研究

本文通过试验给出一种微机测控系统对于电磁脉冲的干扰和损伤阈值,并讨论了电磁脉冲的宽度与环境阈值的关系。分析试验结果得出结论：数字系统抗电磁脉冲的薄弱环节是电源系统、数据传输系统。     

使用对称配对天线阵的测向系统

本文介绍了使用对称配对天线阵的新型测向系统与普通测向系统相比,该系统不需要精度的相位或幅度的测量,因为对称配对ＤＦ系统仅测量极性,并从该极性图确定所接收信号的方位角和仰角。     

加强防化装备建设提高现代作战的防化保障能力

我军的防化装备与高技术局部战争对防化保障的要求相比存在很大的差距,为此,必须切加强防化新装备的研究和对现装备的改进,提高防化装备的快速机动能力,加强防化通信气象观测器材的建设,以提高我军的现代作战防化保障能力。     

武警部队固定通信台站业务训练问题浅析

本文针对武警部队固定通信台站业务训练中存在的问题,论述了怎样处理好通信值勤与业务训练的关系;怎样针对固定通信台站的特点,有的放矢地计划与安排业务训练.提出了搞好固定通信台站业务训练应重点抓好的几个环节和具体实施方法.     

智能控制理论与船舶系统综述

简要综述了智能控制的主要研究成果,分析了其在船舶系统中的应用领域,提出了几个重要的研究课题。     

实际系统输出的确定

在实际测试中,系统存在有非线性.同时,还有测量噪声及非测量输入引起的系统输出。这些因素都对系统的输出产生影响。把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。