鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用

在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞(鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能.H(鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性.     

一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法

为了改善传统的LMS类算法存在的缺点,提高算法的收敛速度和跟踪性能,提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法.该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长因子μ(n)之间的非线性关系,以达到提高收敛速度和改善跟踪性能的目的.计算机仿真表明,算法与其他LMS类自适应滤波算法相比,在收敛速度和跟踪性能上都有较大的提升.     

某军事区域土壤重金属污染状况及其评价

以华北某军事区域的打靶场为研究对象,监测并分析了土壤中重金属Pb和Cu的质量比,分别为25.90～396.50mg/kg,12.13～5173.00mg/kg;并采用单因子指数法和内梅罗综合污染指数法评价了采样区的污染状况。评价结果表明:Pb和Cu的单因子污染指数在落弹区最高,分别达到了390.12和4.61,内梅罗综合污染指数达到了308.88;落弹区剖面分析结果显示打靶场土壤1m左右深度的重金属含量依然很高,表明在落弹区Pb和Cu的污染尤为严重。分析认为弹头是重金属污染的主要来源,残留在土壤中的弹头会给土壤带来持久性的重金属污染。     

Weibull型备件需求量确定方法

针对Weibull型备件需求量的确定问题,首先运用Monte-Carlo模拟方法计算出该型备件在给定保障度下的需求量;在此基础上,研究了利用指数方法确定Weibull型备件需求量的适应性问题。最后,用实例计算,分别得到这两种方法获得的需求量。研究表明:利用指数方法确定Weibull型备件的需求量具有保守性;两者之差与备件分布的形状参数、保障时间及保障度密切相关。     

一种导弹发射装置随动控制器改进方式研究

根据某防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进。根据设定的阈值,采用指数趋近率的滑模控制和模糊滑模控制结合的分段模糊滑模控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真。仿真结果表明,该控制策略大幅减少了系统的抖动,并提高了动、静态性能。     

“中国第一大金矿”污染事件调查

中国最大的金矿企业——紫金矿业日前深陷重大污染事件漩涡之中。据透露,早在6月5日,汀江已出现死鱼现象,疑似与紫金矿业污染有关,尽管紫金矿业声称与其无关,但诸多疑点难消,若情况属实,紫金矿业整整将污染事故隐瞒了38天,而非媒体质疑的只是9天——这已不是紫金矿业第一次遭遇环保危机。     

基于地统计方法的滑坡因子敏感度分析

滑坡的发生及演化都与各种滑坡因子之间存在着一定的关联。通过滑坡因子数据探测及其与滑坡相关关系分析,结合地统计方法可确定滑坡因子的敏感度排序,从而确定因子对滑坡发生确定性的影响程度,为武警部队执勤过程中的科学调度提供重要依据。     

单兵种对多兵种作战的最优火力分配

本文利用微分对策方法研究了单兵种对多兵种作战时的最优火力分配原则,指出了应首先集中力量攻击敌方交战强度最大的一类作战单位。本文还说明了多兵种对多兵种作战时类似的问题的重要性和困难所在。     

蓄电池充电机检测与控制系统研究

本文分析了目前蓄电池充电机的诸多缺点,提出了智能充电机的设想,并着重研究了其检测与控制系统,根据该设想,已成功地设计制造了新一代智能充电机。