机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

风险偏好的区间值灰色模糊综合评判及其应用

由于被评判对象有时会带有某些不确定性以及信息量的多少及充分程度不同,使得这些对象在某些评判指标上属于某个评语的程度-隶属度及其对应的灰度不再是一个确定的数,常常是一个范围,针对此特点,尝试用区间值来表示灰度.引入一种反映风险偏好的风险指标,以此对评判结果灰度进行处理,定义了信息充分程度转化公式,利用其将评判结果转化为区间值集合,在此基础上建立了风险偏好的区间值灰色模糊综合评判的数学模型,并给出了它在方案优选中的应用.实例结果表明,这种方法是合理的、可行的、有效的.     

作战试验遴选考核指标的准则研究

作战试验是武器装备试验鉴定的关键环节,影响其科学化水平的瓶颈之一是试验效益的规范界定.考虑到指标考核在作战试验中具有核心地位,讨论了遴选指标对于提升作战试验综合效益的重要意义,通过数值仿真,量化研究了作战试验指标考核可能存在的问题,并给出了遴选指标的具体建议.     

基于改进hLDA模型的国防工业基础评估指标构建方法研究

为构造科学合理的国防工业基础评估指标,更好地开展国防工业基础评估工作,提出一种基于改进分层潜在狄利克雷分配(hierarchical Latent Dirichlet Allocation, hLDA)模型的评估指标构建方法。为hLDA模型引入层次控制因子以降低层次化结果中部分子主题的集中程度,通过数学和实验方法对改进模型的效果进行了验证,以美国国防工业基础评估指标构建为例对方法进行了实证研究。通过与权威指标体系的对照检验和实验结果评价,验证了方法的有效性,可为国防工业基础评估指标构建理论和实践提供借鉴参考。     

基于单神经元PID的方位保持仪温控系统的仿真

由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能.通常采用的传统PID控制方法虽然简单,但由于系统存在非线性因素,控制效果不是很理想.提出一种基于单神经元自适应PID的控制算法,利用单神经元的自学习,自适应能力,实现对方位保持仪温控系统的快速实时在线控制.仿真结果表明该方法优于传统的PID控制算法,是行之有效的.     

构建军队信息化测评指标体系研究

分析了构建军队信息化测评指标体系的意义、基本要求、原则和步骤,并按照“注重现状”和“强调发展”两方面的需要,将军队信息化测评指标分解为信息化实力指标、信息化应用指标、信息化能力指标和信息化潜力指标四部分,提出了军队信息化测评指标体系的基本框架。     

一个新的求解单节点并联供水系统的数学模型

对单节点并联供水系统直接用伯努利方程、管道阻力特性和节点连续性方程建立了求解工况参数的一个新的数学模型,讨论了其解,列举了实际应用。     

装备可靠性维修性指标管理和分工的探讨

对可靠性维修性指标在研究中发现的问题,及指标在工程中落实遇到的问题,进行重点剖析。从分析人－机系统的四要素和质量特性的关系入手,提出综合分解指标的见解。     

对火炸药可靠性参数及指标的思考

火炸药无论作为一个独立的产品,还是作为弹药的装药部件,都应有它本身的质量要求。为进一步讨论火炸药的内在质量特征及其相互关系,本文在分析火炸药的可靠性参数和指标的基础上,论述对可靠性指标的选择确定问题。     

海上远程精确打击体系作战能力评估指标空间建模方法研究

现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．