磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。     

多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。     

弘扬工匠精神 当好新时代纪检监察工作“匠人”

习主席在致首届大国工匠创新交流大会的贺信中指出:“我国工人阶级和广大劳动群众要大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。”工匠精神是精雕细琢、钻研专注的品质,是摒弃浮躁、不忘初心的情怀,是精益求精、追求极致的信仰。新时代纪检监察干部要弘扬工匠精神,以当匠人、塑匠心、立匠魂的追求,努力做党和人民的忠诚卫士。一、孜孜不倦,当好正心“教书匠”纪检监察干部牢牢把握纪检监察机关首先是政治机关的属性定位,把旗帜鲜明讲政治贯穿监督监察全过程。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。     

摄像机视角定位技术在炮兵侦查中的应用

由于部分侦查设备的保密性和价格的昂贵性,炮兵侦查分队在实际训练中采用普通观测器材组合来进行定位较多,其缺点是定位精度不高、携带不便,且成本较高、排除故障困难。提出在炮兵侦查分队中使用双目摄像机对监视区域进行自动定位,采用的是基于摄像机视角的定位方法。该方法定位精度较高、速度快,且成本低、携带方便,能够满足炮兵侦查分队平时的训练需求,且在作战中有一定的应用价值,不受电磁等无线电干扰,便于隐蔽。     

2014:安倍意在“强大日本”

<正>2014年来临之际,各国政要纷纷发表新年贺词,呼吁民众和政府共同努力,创造更加和平、稳定和繁荣的未来。然而,唯独刚刚在参拜问题上"大出风头"的日本首相安倍晋三的新年感言比较"奇葩",他把讨论修宪、充实安保政策和振兴教育定位为重要课题,强调"夺回‘强大日本'的战斗才刚开始",称日本是时候朝"建设新国家"迈出一大步。然而,安倍在新的一年里如何打造"强大日本",恐怕这是世人最关注的问题。     

基于人眼定位算法的驾驶员疲劳检测

研究了一种基于人眼定位的驾驶员疲劳检测方法。采用一种结合眼睛灰度及形状信息的人眼定位方法,进行眼睛准确定位,然后用处于睁开状态的眼睛模板与待测图像中的眼睛模板相匹配,对一定时间间隔内采集的图像进行人眼状态的开闭判定,由此判断驾驶员是否疲劳。实验表明,该方法可快速有效地进行驾驶员疲劳检测。     

当前国防生干部队伍建设应把握的几个问题

国防生已成为部队干部队伍的重要来源,建好用好这支队伍事关部队建设长远发展,必须紧贴素质特点,合理安排岗位,提升能力素质,优化成长环境,持续抓好培养。     

机载合作辐射源空间定位误差分析及对策

在一些空地结合的双基地雷达系统中,机载辐射源的空间定位误差对目标定位有着重要影响.针对机载辐射源定位误差的重要来源GPS定位误差和空中气流扰动,研究了一种数据处理方案,通过建立GPS定位误差模型,并结合不同载体运动模型,对误差进行卡尔曼滤波处理.该方案有效减小了机载辐射源的定位误差,对双基地雷达研究具有重要意义.