一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法

针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing, RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing, CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明：该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。     

反“低慢小”无人机红外检测方法研究

针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明：密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。     

反应堆仪控系统定值器自动测试系统设计

针对反应堆仪控系统定值器传统手动测试方法耗时长、操作复杂等问题,基于PCI总线硬件平台和LabVIEW软件平台,采用定位扫描测试方法,设计了定值器自动测试系统。实验证明:该系统将测试时间缩短为传统手动测试时间的1/6,不但提高了调整速度和精度,而且简化了操作流程、降低了操作人员的工作强度,对仪控系统其他仪表的自动测试系统设计有一定借鉴意义。     

警务督察在公安机关内部监督体系中的定位

警务督察作为公安机关内部管理监督的职能机构,在实施内部监督方面,较之党组织和纪检部门的监督,具有独特的优势,有着重要的地位和作用.论述了警卫督察在公安机关内部监督中的不可替代性、相对的独立性、严密的组织性、明显的强制性和特定的服务性.     

基于GPS+GLONASS观测的高精度、快速定位与定向试验

在现代战争中 ,导弹发射阵地的高精度、快速定位与定向是实现灵活机动作战 ,有效地打击敌方目标 ,保障野外实战生存能力的需要。首先 ,重点论述快速构筑导弹发射阵地的实施过程以及GPS +GLONASS组合系统的数据处理方法。最后 ,通过使用连续 2 4h的观测数据分段试验计算 ,结果表明 :利用GPS +GLONASS组合系统 ,在 2 0min时间内可以完成对导弹发射阵地的高精度定位、定向任务     

GPS/GLONASS集成接收机定位精度分析

GPS/GLONASS集成接收机的一般技术指标都标注为7m(50%),16m(95%)。但实际的应用过程中我们却发现事实往往并非如此,定位精度一般都在20多米。为什么呢?本文试图从几个方面对这一现象进行分析。     

中国的卫星导航定位系统

从20世纪60年代初,美国建成“海军导航卫星系统”(即“子午仪”系统)并交付部队使用以来,卫星导航定位系统的发展一直受到世界各大国的重视。美国的“全球定位系统”(GPS)、俄罗斯的“全球导航卫星系统”(GLONASS)及欧洲正在发展的“伽利略”(GALILEO)卫星导航定位系统是世界上主要的卫星导航定位系统。 2003年5月25日,我国使用“长征-