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简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点.除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高.星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6~8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差. 相似文献
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无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案.单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合... 相似文献
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本文介绍了高压注浆钢管混凝土桩水平承载力试验研究过程,分析了这种桩水平承载力的影响因素,提出这类桩水平承载力设计计算指标。本文研究成果可用于工程应用的设计计算。 相似文献
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本文介绍了水泥土搅拌桩在施工中应注意的一些事项,并提出施工不当会出现的几种问题及应对措施,提出应严格控制施工管理、施工组织,保证施工质量。 相似文献
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本文对散布中心法化营连射击为单炮射击的误差进行定量计算,分析各因素变化对近似替代误差的影响,得出一些有价值的结论,以便在应用中对具体问题区别对等。 相似文献
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众所周知,挤土桩(displacementpiles)施工过程会发生挤土效应,但如何定量地分析挤土桩的挤土参数(影响范围,挤土引起的地面位移量等)是目前桩基工程中急需解决的问题,本文根据工程中实际发生的挤土现象,采用轴对称问题模拟挤土效应,从而获得挤对数解,这对于估计挤土桩的挤土效应是有应用的参考价值的。 相似文献
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