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101.
102.
103.
区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题.利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地. 相似文献
104.
针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
105.
106.
针对航空不规则零件规格种类多样,毛坯数量庞大,原坯料利用率低等实际生产中的问题。为了解决上述问题,提出基于变邻域人工蜂群不规则零件下料优化算法及算法流程,构建双坐标系下料模型,设计交换策略、顺序策略及逆序策略进行变邻域搜索,采用SCO、DCO、HO、WO、AO解码方式进行图样解码。最后,将变邻域人工蜂群算法与原始人工蜂群算法进行仿真分析,仿真实验结果表明:变邻域人工蜂群算法能够有效可靠地提高原坯料利用率及排样效率。 相似文献
107.
108.
改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对... 相似文献
109.
刘卫江 《空军电讯工程学院学报》1996,(1):74-76
本文主要讨论方阵范数与向量范数相容时矩阵的范数与半径之间的关系,得到了方阵范数不小于谱半径的某个常数倍的结论。同时也指出了文「1」中的一些错误。 相似文献
110.
组网电子对抗中辐射源信号跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确认矩阵,减小计算量;同时,通过对关联概率矩阵运用最大值搜索法,最终实现对辐射源信号的跟踪。通过计算机仿真,验证了其合理性和有效性。 相似文献