具有策略偏好的模糊双矩阵对策模型及其应用

针对局中人对策略有偏好、支付值模糊的双矩阵对策给出了一种具体的求解方法,首先根据加权算子集结得到局中人的策略偏好向量、利用模糊数排序方式将模型转化为清晰的双矩阵对策,再利用粒子群优化算法求解.最后以雷达电子对抗为例,建立了具有策略偏好的模糊双矩阵对策的作战效能评估模型,研究结果对于双方资源分配,提高作战效能具有一定的军...     

求最大数目不相交多约束QoS路由的一种新方法

针对多约束QoS路由问题中从资源点到目的点的最大数目的不相交路由,文章给出了一种基于罚函数与整数规划的求满足QoS约束的最大数目的互不相交路由算法。该算法利用了路由模型的结构特性,使整数规划问题转化为线性规划问题,初步的算例表明算法是有效的。     

一种新的多属性决策方法

针对模糊多属性决策问题,提出了一种新的属性值以三角模糊数形式给出的模糊多属性决策方法。首先定义了两三角模糊数的中心决策矩阵;其次通过引入方案间优势度和优势度比较矩阵概念及其计算公式,从而给出了方案的排序,实例分析说明了所提出的决策方法的合理性及其算法的有效性。     

多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

MST聚类算法及其仿真实现

通过对常用聚类算法的研究,指出了MST聚类算法的优越性,并依据其具体实现步骤,结合Matlab软件基于矩阵运算的特点,提出了一种计算机编程思想,给出了具体流程和仿真结果。     

雷达抗干扰性能的测量研究

本文提出用得益矩阵对雷达抗干扰性能进行度量,对得益矩阵的建立及其在雷达抗干扰性能度量方面的应用进行了分析,并设计出一套自动测试系统,对雷达抗干扰改善因子进行测量。     

浅析OpenGL中的几何变换

本文主要探讨了OpenGL中的几何变换原理及物体模型定义,并给出了相应公式     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.