全文获取类型
收费全文 | 2250篇 |
免费 | 390篇 |
国内免费 | 218篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 115篇 |
2012年 | 169篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 158篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 139篇 |
2006年 | 100篇 |
2005年 | 114篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 84篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 59篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2858条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
针对地球遮挡、地影、太阳光干扰、月光干扰、空间目标相对观测平台的角速度等约束对空间目标可见性的影响问题,基于已编目空间目标双行轨道根数,研究以太阳同步晨昏圆轨道作为观测平台轨道,采用改进多变异位自适应遗传算法对单星观测平台轨道倾角进行优化设计。仿真结果表明,改进的多变异位自适应遗传算法有效地解决了多变异位自适应遗传算法不能保证收敛到所有种群中最优个体的问题,且随机抽取10%左右的目标样本可以达到与采用所有目标相当的性能,计算效率提高约1个量级。 相似文献
952.
953.
954.
脉冲力的瞬间作用会引起攻角和侧滑角的急剧变化,对末修弹飞行稳定性产生较大的影响.以线性化运动微分方程组为数学解析手段,对末修弹脉冲作用稳定性进行深入分析研究.数值仿真表明,采用小扰动法分析弹丸脉冲控制弹丸飞行稳定性是可行的. 相似文献
955.
据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所近期公布的2014年度世界核武器储备报告,称目前世界核武器数量为1.63万件。回顾即将过去的2014年,世界核战略格局没有发生根本变化,美俄仍保持超级核大国地位;核军备控制虽然已成为国际社会的基本共识,但是真正实行起来仍将极其缓慢;核门槛国家力图使有核地位合法化;世界恐怖组织还在千方百计地获取核材料。国际核形势仍然急剧动荡。 相似文献
956.
随着中国军事现代化进程的不断推进,美国决策层对亚太地区注程度也逐年递增,有一些美国专家甚至提出应该在该地区部署常规陆基中程弹道导弹,遏制中国不断提升的优势,增强美国对中国的威慑能力。针对此观点,美国圣约翰大学的助理教授大卫·W·科恩提出了他的看法,认为提出这种军事看手段假想完全与当前东亚地区的政治现实不符。 相似文献
957.
北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案.该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2%的水平。 相似文献
958.
959.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
960.
刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性. 相似文献