约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

抓住课改 整体提升办学品位

一、学校将课改理念转化为实践的具体做法 (一)强化领导,组织保证,管理到位 学校为了充分保证课程与教学改革的落实与推进,成立了学校课改领导小组,并专门成立了课程研发小组(侧重课程的开发与实施),负责学校课程的决策、开发与管理,学校课改领导和研发小组,定期召开工作会议,根据课改的要求致力于建立以基础型课程,拓展型课程为主干的课程结构,全面负责学校课程改革的决策和管理,主要包括:1.学校课程方案的决策,如学校课程结构、比例、课时分配与分年组安排,结合学校的办学特点进行具体安排和落实;2.学校基础型课程实施方案的决策;3.学校拓展课程实施方案和决策;4.学校基础型课程和拓展型课程的管理制度与评价制度的决策.     

成像型精确制导系统仿真技术研究

成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义.基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、搜索算法、识别算法、跟踪算法进行了验证评估,并完成对电视、红外成像导引头的抗干扰性能评估.     

伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

冷兵器时代战争对经济发展的影响——以唐、五代时期华北平原为考察中心

安史之乱爆发,使华北陷入战争的泥潭,特别是安史之乱后期,中央和安史叛军主要在华北一带争夺,这里的经济发展受到了严重的破坏,"人烟断绝,千里萧条".有些学者认为安史乱后,华北经济从此便衰落下去,也有些学者不赞成此说.那么,华北平原是否由于安史战乱而一蹶不振呢?     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

论中共领袖关于三线建设战略决策的得大于失

20世纪60年代中期,以毛泽东为核心的中共领导集体,曾经异乎寻常地作出并雷厉风行地实施过一项长达10多年的重大战略决策,即在中国中西部地区开展大规模三线建设.40多年过去了,无论是评价毛泽东等国防战略思想和他们在社会主义时期的历史功绩,还是总结人民共和国经济建设方面的经验和教训,都不可避免地涉及到这项重大战略决策.     

农产品安全需尽快建立“跟踪”体系

近来,“红心鸭蛋”、多宝鱼、福寿螺等食品安全事故频繁发生。各方呼吁尽快建立农产品质量溯源体系。     

浅谈如何提高语文教师的课堂反馈能力

新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括…