改进Costas环的GPS载波跟踪环路

针对高动态环境下载波信号会产生较大多普勒频移而导致跟踪环路失锁的问题,对其基带信号进行双向限幅以改进Costas环的鉴相特性。同时,采用叉积型鉴频器,通过频率牵引使捕获后的频差达到跟踪模块的工作范围,并根据对锁相环和锁频环的特性分析及其各自的优缺点,选择锁频环辅助锁相环的复合结构。仿真试验结果表明,在高动态环境下(运动速度1 200 m/s)该跟踪环可以快速跟踪卫星信号,即时误差趋近于0,且当加速度达到40 g以上时,经过该复合环跟踪后的多普勒频移比传统锁相环减小了50%以上。     

远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

论边防警察的心理应激与应对

心理应激是一种特殊的情绪状态,在这种情绪状态下个体会有很多特殊的反应和举动。边防警察由于其工作的特殊性,难免会产生心理应激。边防警察的心理应激源包括工作方面、环境方面、生活方面。分析了边防警察心理应激的类型及表现,主要从培养品质和意志,学会放松,取得社会、家人、亲友的支持和理解,加强心理训练等方面论述了应对边防警察心理应激的措施。     

国家经济安全战略演进下的军工特色军民融合式发展

<正>国家发展离不开国家安全的维护,需要辩证地处理国家安全与发展经济二者的关系,国家经济安全战略也成为了国家安全战略的基础,而军民融合式发展正是国家经济安全战略重要的环节和措施。国内学者基本认同,在国家安全战略三方面要素中,国家政治安全是核心,国家经济安全是基础,国家文化安全是政治安全与经济安全互联的桥梁。1992年4月28日邓小平同身边人员谈中国发展问题时讲:"我们再韬光养晦地干些年,才能真正形成一个较大的政治力量,中国在国际上发言的分量就会不同。"所以,自上世纪90年代以来,我国秉持邓小平"韬光养晦、有所作为"     

变与不变——改版絮语之一

<正>信息社会催生了诸多新媒体,也引发了媒体大战。在激烈的大战中《中国军转民》杂志深深感到了"创业难,守业更难"的压力。然而,再难也须勇敢面对。首先是介质革命,阅读载体从纸和电脑扩展为手机、平板、Kindle等,每一次媒介技术变革——印刷术、电子媒介、互联网,对时代的影响可谓深入肌理。其次是互动革命,传统媒体相对缺少内容创造者与读者的互动。而新媒体则建立了作者与读者的双向沟通渠     

非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。     

军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究

为提高军用车辆的驾驭能力,增强战斗力,侧重于军队机动车、装甲车驾驶员眼睛的疲劳状态,利用人脸的特征定位驾驶员的脸部区域,通过改进的Snake算法提取眼睛的轮廓,精确定位眼睛。从中提取与疲劳驾驶有关的信息:PERCLOS值,确定疲劳驾驶指标。实验分析得出,此算法满足实时性、可靠性以及非接触的要求,且不会对军用车辆驾驶员造成干扰。     

两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。     

低空目标检测融合系统的结构与框架设计

在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节,目标检测与跟踪方法融合环节,联合检测、跟踪与识别环节,通过对各模块的性能评估和动态优化,实现低空目标融合检测与跟踪性能的最优化。     

基于模拟电视信号的外辐射源目标检测方法

以广播电视信号为辐射源的外辐射源雷达研究近年来受到各国重视,得到了较大发展。针对模拟电视信号的视频部分存在很强的距离旁瓣,难以用于目标到达时间差测量的问题,提出一种新颖的视频伴音信号联合目标检测方法。该方法利用视频信号测频,代入伴音信号中通过时延-多普勒滤波提取目标时延参数,从而完成目标的检测。实验结果证明,该方法优于传统的伴音信号单独目标检测方法,能有效的抑制虚警,提高检测概率。