一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

基于窗口预测匹配的序列图像点目标轨迹检测算法

序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。     

Walker星座自主定轨误差分析

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。     

高功率全固态微波纳秒级脉冲源的设计与应用

基于雪崩三极管雪崩效应,研制出了一种数千伏、纳秒级脉冲源。其为全固态微波PCB电路结构形式,利用数字电路产生可控重频触发信号,脉冲全底宽度400ps～2ns可调,重频1k～1000kHz可调,脉冲幅度360～2600V可调,峰值功率可达135kW。详细讲述了电路设计、器件选择以及重要电路结构。针对高压窄脉冲引起的特殊问题,提出了新颖的欠电荷充电法以及有效的梳状PCB(印刷电路板)结构。电路性能优良、稳定可靠,已投入超宽带目标探测实验系统应用。     

美国国防知识产权权利归属政策及措施

国防知识产权的权利归属问题不仅直接影响到国家重大安全利益与国防利益,同时也深刻影响到国防科技成果的转化率以及承担单位科技创新的积极性。文章通过梳理美国国防知识产权归属政策的发展脉络,分析现行政策内容,提取出值得我国在制定国防知识产权归属政策时可借鉴的经验。     

深化预算编制与执行改革的建议

近几年来,随着预算编制改革的不断深化,预算管理的科学性、规范性有了质的飞跃,经费管理水平和使用效益明显提高。但从当前部队情况看,预算编制与执行中仍然存在不少问题,主要表现为:政策对实际工作指导性和计划与预算的衔接不     

一部世界国防经济学研究的力作

于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界     

GNI对中国国防费规模与结构变动影响的实证分析

依据1980年～2009年的国防费和国民总收入的样本数据,分析和预测经济增长对国防费规模和结构变动的影响程度表明,国防费规模与国民总收入一直处于一个较低水平的均衡变动状态,后者对国防费规模持续产生支持效应;国防费各大项支出的收入弹性呈现出由不均衡向均衡状态变动的特点。     

建立与完善军民融合型武器装备科研生产体系

一、充分发挥市场和政府宏观调控两种手段在资源配置中的作用 长期以来我国武器装备生产体系一直采用政府宏观调控主导资源配置的模式,这对利用有限资源,迅速建立相对完备独立的装备科研生产体系,形成装备保障能力发挥了重要作用;但也带来了武器装备科研生产体系与国家科研生产体系相互分离,武器装备科研生产体系建设“大而全、小而全”现象一再出现、资源重复配置,难以适应未来信息化战争的需要等问题的产生.     

以“主题主线”重大战略思想统揽民兵预备役部队建设

(一)认清形势任务,不断增强抓好民兵预备役部队建设的责任感紧迫感.当前,国际形势正在发生深刻复杂变化,我国进入全面建设小康社会的关键阶段,国防后备力量建设所处的时代条件和社会环境发生了深刻变化,必须深入研究面临的新形势新任务,进一步提高认识,增强加强民兵预备役部队建设的自觉性和紧迫感.一是认清民兵预备役部队在深化军事斗争准备和未来作战中担负任务更加繁重.未来战争是信息化条件下诸军兵种联合作战,作战保障、后勤保障、装备技术保障任务异常艰巨.民兵和预备役部队不仅要配合现役部队遂行要地防空、地区防卫等作战任务,而且要承担大量的情报侦察、网络防护、交通运输、工程抢修、装备维修等支援保障任务,同时在生产支前、稳定社会秩序、维护地区安全等方面也要发挥重要作用.要深刻认识民兵预备役工作在备战和打赢中的重要性,继承光荣传统,探索创新实践,大力加强民兵预备役部队应战能力建设.