“水下回声定位能手”

虎鲸和海豚是生活在水中的哺乳动物。如果说蝙蝠是空中利用超声波进行定位的冠军,那么虎鲸和海豚便是在水下进行回声定位的能手了。     

讲真话 听真话 察真情——关于如何掌握基层建设真实情况的调查与思考

当上上下下都把精力聚焦于大抓基层之时 ,一个不容忽视的问题现实地摆在我们面前 :对真实情况的把握。不可否认 ,各级在深入基层、调查研究上没少下功夫 ,但在实际工作中 ,仍存在着基层报情况不实、机关掌握情况不真的现象 ,致使一些决策、计划、措施在落实时打了折扣 ,影响了基层建设的质量。为什么会出现这种现象 ,如何才能做到讲真话、听真话、察真情 ,值得我们认真研究和思考。基层———为什么不愿讲真话在一些地方和单位 ,倾听基层官兵的真话难 ,摸清基层的真实情况难的问题 ,的确不同程度地存在着。有的基层干部在向上级领导和机关汇…     

基于多传感器优化布站的干扰目标定位模型

提出了传感器的优化部署模型 ,利用多传感器对干扰目标实现三角交叉定位 ,并给出了选择用于定位的传感器的数学模型。     

重视对思想政治工作载体的研究

在思想政治工作过程中 ,主客体是通过一定的形式、手段联系起来的。思想政治工作的形式和手段很多 ,凡是担负承载并能传递思想工作内容信息的形式即称之为思想政治工作载体 ,或政工载体。政工载体具有具体形象 ,体现承载 ,相称相配 ,有效传达等基本特征和重要的媒介负载作用 ,基本包括管理、文化、传媒、典型等几大类载体形式。思想政治工作载体的应用与构建应遵循承载、对应、服务、求新等原则。     

集团抽样方法在软件测试中的应用

针对大型软件走查工作量过大的问题,使用抽样调查的方法来改进走查方案,以便在满足一定精度的前提下大大减少工作量.     

稻壳无氮气保护制备活性炭的研究

初步探讨了实验室以稻壳为原料,在没有氮气的保护下高温炉中生产活性炭的炭化与活化的实验条件,炭化温度为550℃、炭化时间为30min。选择了一种更适用于稻壳制备活性炭的活化剂ZnCl2,用量比m(ZnCl2)/m(C)为2：1,活化温度为700℃,活化时间2h。制备的活性炭的碘吸附值能达1230mg/g。该方法有较好的工业应用前景。     

火控系统信息融合原理与算法

本文给出了火控系统信息融合原理与算法,论证了它的体系结构,指出了火控系统最本质的综合是信息融合。     

多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况

５网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话,无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构,必须变换成通用的坐标系。对于平台中心的应用,这种变换可能是相对简单的工作。但是,网络中心应用则要求较复杂的变换。对于这两种情况,都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤。因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除。为了理解精确网格锁定过程的要求,考虑由下列递归过程描述的一个简化的多平台、多传感器跟踪系统：网格锁定过程存于变换步骤中。本地和远程传感器数据流之间的网络锁定误差会使后面变换步骤中的一步或…     

三维雷达跟踪改进的卡尔曼滤波设计

本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。     

反辐射武器的技术特点及对抗措施

反辐射武器正在迅速发展,并以被广泛的应用于现代战争。与之相应,反辐射武器的对抗措施也正在被人们所重视。本文分析了反辐射武器的技术特点,然后研究了反辐射武器对抗措施。