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171.
172.
针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性 相似文献
173.
一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据. 相似文献
174.
175.
176.
177.
水下拖曳系统中缆索的动力学方程 总被引:7,自引:1,他引:6
在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析. 相似文献
178.
根据十二相同步发电机的数学模型,对考虑直流侧线路阻抗的十二相发电机整流供电系统直流侧突然短路过程进行了数字仿真及试验验证.分析了线路电阻和电感对短路电流的影响. 相似文献
179.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
180.