基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

发挥政治工作服务保证主题主线作用

胡主席关于主题主线的重大战略思想,给新时期部队政治工作提出了新的更高要求。准确把握政治工作与加快转变战斗力生成模式之间的辩证关系,更好地发挥＂生命线＂服务保证功能,既是机遇,也是挑战。需要我们深刻认识、悉心领会、准确把握,紧跟战争形态、作战样式训练手段、装备保障转变,突出     

基于心理干预视角的高校突发事件预防

心理干预在高校突发事件管理中具有不可替代的作用,它是处置高校突发事件的重要途径,也是预防高校突发事件发生的重要手段。为更好地预防高校突发事件,应建立起预防高校突发事件的大学生心理干预机制,并将其作为高校突发事件应对机制的重要组成部分。     

增强“军财工程”网络应用功能的思考

“军财工程”系统软件使用中存在着系统软件可扩展性不强、子系统之间协同性不高、系统功能设置人性化不足等问题。为增强“军财工程”网络应用功能,应当实现软件信息共享,健全信息化安全管理机构,增设软件交流平台,设置远程业务处理模式。     

改进类电磁算法在武器目标分配问题中的应用

通过基于级数的粒子编码变换方法,将武器目标分配问题的约束条件进行了化简.对原始类电磁算法,在种群初始化、局部搜索、合力计算以及粒子移动等各步骤对其进行改造,使之适应武器目标分配问题的整数解空间.最后通过数值实验验证了该改造后算法解决武器目标分配问题的有效性.     

炮兵团集成化模拟训练系统需求分析

科学地确定炮兵团集成化模拟训练系统需求,是系统研制顶层设计的重要内容,也是集成化模拟训练系统建设的首要环节和依据。界定了集成、集成化和炮兵团集成化模拟训练系统的概念,分析了炮兵团集成训练受训对象、训练内容和方法步骤,提出了炮兵团集成化模拟训练系统的功能需求,应用体系结构框架描述了系统的主要组成、接口关系和通信结构,满足系统集成的需要,构建了系统软件体系结构,为系统的设计和实现奠定了良好的基础。     

海战场态势分析作战想定生成技术研究

态势分析是战场态势监视系统的一项关键技术。在态势分析研究中,需要利用某些作战想定来检验态势分析算法的效果。本文针对该问题,研究了作战想定生成技术,利用该技术为海战场态势分析仿真系统生成某些剧情,并输入想定数据。首先建立了海战场环境下单目标、编队目标的运动模型,生成相关的群体态势参数,并基于此建立了海战场态势分析想定平台,在此平台上生成了一个红蓝双方对抗的想定,并用其验证了一个态势分析的海战场机动目标功能合群算法。     

基于功能树的导弹打击系统目标瞄准点选择方法

针对导弹打击系统目标的问题,建立了基于目标功能损伤度的瞄准点选择方法;在对毁伤树方法进行改进的基础上,提出了描述目标结构与工作流程的目标功能树模型,构造出体现目标整体功能下降的优化目标函数,采用模拟退火算法搜索最优解。通过算例对不同的瞄准点选择方案进行比较,发现考虑目标的功能结构特点时,得到的瞄准点明显优于其它方案。     

具有脉冲和Holling IV类功能反应的三维捕食系统

建立了在固定时刻具有脉冲效应的三维捕食系统,利用常微分方程比较原理、含脉冲的比较原理及Lyapunov函数方法,得到了该系统的持续生存性、周期解的存在唯一性和全局吸引性,并给出了保持这些性质时脉冲项应满足的界限。     

延时中断容忍网络(DTN)捆绑层协议研究

文章对延时中断容忍网络技术的基本概念进行了介绍,并对DTN捆绑层协议的框架及重点内容进行了分析,在此基础上,提出了捆绑层协议实现的基本思路,为DTN技术在军事通信领域的应用提供了参考。