浅谈国防动员“双应”功能及其协调发展

功能是系统本身所具有的能力,它是系统性质在系统外部区域中的表现。加强国防动员建设,必须切实弄清应战与应急功能的内涵与外延,努力促进两者协调发展。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

粒子滤波在误差配准中的应用

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。     

实现“中国式”复杂表头的动态报表

数据报表是信息系统的必备功能之一,而实现"中国式"复杂表头的动态报表一直是数据报表的难点,没有得到很好解决,特别是根据用户选择的数据字段,动态组织报表的表头.针对动态组织表头的关键问题,结合Delphi的强大报表功能,实现用户动态选择报表字段,且根据报表字段动态设计报表的表头,设计用户动态选择报表字段窗体和表头动态设计窗体,最后实现复杂表头的动态报表.该解决方案针对性强,技巧性高,具有较强的灵活性和适用性,便于用户理解、操作和使用.     

标准化设计方法与技术的初步研究

本文探讨标准化设计方法与技术,并对功能结构分析方法、系列产品设计方法、组合化产品设计方法、信息存储与管理技术、CAD技术等标准化设计方法与技术进行了初步分析研究。     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

宇宙高能质子致单粒子翻转率的计算

通过简化半导体器件灵敏单元 ,计算得到了宇宙高能质子在器件灵敏单元内产生的能量沉积。然后利用地面重离子实验单粒子翻转数据得到的Weibull函数 ,计算了CRRES卫星轨道、 33mm铝屏蔽壳体内几种器件的单粒子翻转率 ,并与已有结果进行了比较说明。     

莫把仪式看作形式主义

当前，部分单位不同程度存在着轻视和淡化仪式作用的倾向，主要表现为常常把光明正大的、官兵盼望已久的仪式地下化。如将立功受奖喜报漫不经心地私下发给个人，将入党入团宣誓仪式取消等等。针对这一现状，不久前军事科学院军队政治工作研究所公方彬副所长在向军委和总政写出的专题研究报告中强烈呼吁，要将军队的仪式制度化规范化，为每种仪式制定具有强烈象征意义或心理暗示作用的礼仪程式及其规则要求，仪式营造出一种庄严感和圣洁感，保证仪式发挥出其应有的精神强化和思想引导功能。     

在应对军事训练风险上求作为

一、强化组织的把关定向功能。在正确应对训练风险上统一班子思想认识。一般来说，组织军事训练是军事指挥员的职责，但政治干部作为各级党委（支部）的书记或者重要成员，直接参与对军事训练工作的决策和领导，在确立正确的军事训练指导、制定科学的军事训练方案上，负有不可推卸的责任。     

析《儿女英雄传》中的程度副词“最”

本文拟就通过数据库数据对《儿女英雄传》中的程度副词"最"的语法功能进行分析,并与现代汉语中的"最"相比较。