Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。     

理顺分配关系 防止收入悬殊

改革开放20多年来,我国居民收入分配的格局发生了根本变化,传统体制下平均主义的分配模式已基本破除。通过不断完善按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度,实现了一部分人先富起来,同时人民群众的整体收入水平也在持续提高,并且社会对个人收入的再分配功能不断增强。与此同时,随着我国居民收入分配格局的变化,居民收入中的差距也在不断扩大,收入悬殊已成为社会普遍关注的热点问题之一。对此,十六大报告明确提出,要“理     

浅析国防活动基本原则的特征及功能

在世界新军事革命的冲击下 ,为打赢高技术条件下的局部战争 ,加快有中国特色社会主义现代化建设的步伐 ,保障一个和平稳定的国际国内环境 ,对于我国国防活动在新时期应当坚持的基本原则的认识应当不断深入。正确认识国防活动基本原则的概念、特征及其功能 ,有助于更加切实地动员全国人民的力量 ,加强我国的国防建设 ,提高认识 ,增强自觉性 ,真正实施依法治军。正确定义 ,明晰特征 ,才能更好地发挥其在社会主义现代化建设中的特有功能。     

惯性制导的内核——陀螺仪

制导技术中的—个关键设备就是陀螺仪,陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置。陀螺仪的原理 如图所示,用四个质点ABCD来表示边上的区域,这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当—个倾斜力作用在顶部的轴上的时候,质点A向上运动,质点C则向下运动,如其中的子图1。因为     

PAAMS欧洲新型舰载防空系统

近年来,随着欧洲国家的新型航母开始服役,以及鉴于“谢菲尔德”号在马岛战争中被击沉和美海军的‘斯塔克”号在两伊战争期间遭受重创的教训,欧洲部分国家对舰载防空武器系统的重视和投入开始不断上升。法国、意大利和英国合作开发的舰载防空系统——“主防空反潜导弹系统”（PAAMS）,将装备法国、意大利的“地平线”级护卫舰和英国的45型护卫舰,主要用于防空和反潜作战。     

钢纤维喷射砼单层永久衬砌在某燃峒室中的应用

钢纤维混凝土是一种新型复合材料,与普通混凝土相比具有良好的物理力学性能。钢纤维混凝土正越来越广泛地用于隧道及地下工程中。采用Ansys5．61版有限元分析程序对某大跨度峒室Ⅳ类围岩试验段中应用钢纤维喷射混凝土单层永久衬砌取代传统的网喷混凝土+钢筋混凝土二次衬砌方法进行了理论设计。工程实践表明钢纤维能比钢丝网提供更高的剩余荷栽承受能力,钢纤维喷射混凝土在首次开裂后具有较小的变形,在变形的情况下也具有同等的功能,钢纤维喷射混凝土单层永久衬砌完全可以取代传统的支护设计方法,并可取得显著的技术经济综合效益。     

气—固两相自由射流的粒子仿真方法

采用粒子仿真方法直接跟踪颗粒相运动轨迹,采用NND格式求解NS方程,数值模拟了气-固两相自由射流流场.计算结果表明,将粒子仿真与CFD方法相结合是研究气-固两相流动问题的有效途径.颗粒相参数变化将对气体流场产生一定影响.     

农村小康住宅设计

一,现今农村住宅存在的问题 1．住宅传统的功能分区未能打破,未能按照新的生活方式去合理安排居住空间。     

图书馆社会导向功能浅论

图书馆主要从事吸纳、处理、发送信息资料的过程性活动。由于其所操控的信息资料量大 ,因而在其过程性活动中必然对社会具有导向作用。充分认识并发挥图书馆的社会导向功能 ,对推进社会主义现代化建设 ,尤其是精神文明建设具有重要意义 ,对准确定位新时期图书馆工作、充分发挥其作用也有重要意义。